[發(fā)明專利]一種具有主動(dòng)變胞功能的移動(dòng)式可控裝載機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410769482.7
• 申請(qǐng)日: 2014-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN104514233A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡敢為;王麾;李智杰;張永文;李榮康;朱凱君;王龍;王小純;李巖舟;楊旭鵑
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): E02F3/38
• 分類號(hào): E02F3/38
• 代理公司: 北京海虹嘉誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 張濤

1.一種具有主動(dòng)變胞功能的移動(dòng)式可控裝載機(jī)構(gòu)，包括可移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)架、大臂抬升機(jī)構(gòu)、鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及一個(gè)鎖緊裝置，其特征在于：

所述機(jī)架通過第十二轉(zhuǎn)動(dòng)副與可移動(dòng)平臺(tái)連接；

所述大臂抬升機(jī)構(gòu)由大臂、第一連桿、第二連桿組成，所述大臂通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，所述第一連桿一端通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，另一端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二連桿連接，第二連桿通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與大臂連接；

所述鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由第一主動(dòng)桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿組成，所述第一主動(dòng)桿一端通過第十一轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，另一端通過第十轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三連桿連接，第三連桿通過第九轉(zhuǎn)動(dòng)副與第四連桿連接，所述第四連桿通過第五轉(zhuǎn)動(dòng)副與大臂連接，另一端通過第六轉(zhuǎn)動(dòng)副與第五連桿連接，第五連桿另一端通過第八轉(zhuǎn)動(dòng)副與鏟斗連接；

所述兩個(gè)鎖緊裝置分別安裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)副、第六轉(zhuǎn)動(dòng)副上，按照裝載機(jī)構(gòu)不同的工況進(jìn)行適時(shí)鎖緊；

所述第一主動(dòng)桿由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。