[發(fā)明專利]生產(chǎn)線廢料區(qū)的安全防護(hù)設(shè)備及安全防護(hù)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410769044.0
• 申請(qǐng)日: 2014-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN104477604A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張麗斌;張瑞龍;龔健;侯維康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海大眾汽車有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/00
• 分類號(hào): B65G43/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 陸嘉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生產(chǎn)線的安全防護(hù)技術(shù)，更具體地說，涉及生產(chǎn)線廢料區(qū)的安全防護(hù)設(shè)備及其防護(hù)方法。

背景技術(shù)

生產(chǎn)線，比如開卷生產(chǎn)線是汽車生產(chǎn)流水線中的重要一環(huán)，在生產(chǎn)線的生產(chǎn)過程中，會(huì)產(chǎn)生大量的廢料。廢料被傳送到位于生產(chǎn)線尾部的廢料箱中。當(dāng)廢料箱被裝滿時(shí)，需要人工清理廢料箱或者更換廢料箱。一個(gè)典型的生產(chǎn)線尾部以及廢料箱的結(jié)構(gòu)如圖1所示，需要說明的是，圖1揭示的是采用了本發(fā)明的一實(shí)施例的安全防護(hù)設(shè)備的生產(chǎn)線廢料區(qū)尾部以及廢料箱的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明對(duì)生產(chǎn)線廢料區(qū)尾部以及廢料箱自身并沒有做出改變，依舊與現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)相同。

參考圖1所示，生產(chǎn)線的尾部通過磁性輸送帶101輸送廢料104，廢料104吸附于磁性輸送帶101上被磁性輸送帶104輸送至生產(chǎn)線的尾部。在磁性輸送帶101的末端具有一個(gè)卸料臺(tái)103，由于磁性輸送帶101以一定的速度運(yùn)行，廢料104在運(yùn)行至磁性輸送帶101的末端后被甩出，并通過卸料臺(tái)103的引導(dǎo)進(jìn)入到廢料箱105中。為了避免被甩出的廢料104造成傷害事故，在生產(chǎn)線廢料區(qū)尾部及廢料箱的周圍設(shè)有防護(hù)板107，防護(hù)板107上開有安全門106。安全門106和防護(hù)板107將生產(chǎn)線廢料區(qū)尾部及廢料箱包圍起來，阻止廢料104飛出。在需要更換或者清理廢料箱105時(shí)，工作人員打開安全門106后對(duì)廢料箱進(jìn)行處理。

在進(jìn)行清理時(shí)，工作人員存在被甩出的廢料104傷害的可能性。在現(xiàn)有技術(shù)中為了避免工作人員在處理廢料箱時(shí)受到傷害，存在兩種解決方案：

1)在磁性輸送帶101的末端安裝剪刀車，剪刀車可以阻擋廢料104飛出。剪刀車的缺點(diǎn)是成本過高，通常與生產(chǎn)線匹配的剪刀車的成本在十幾萬歐元。

2)在磁性輸送帶101和廢料箱105之間增加足夠長的間隔，比如4米長的平臺(tái)，這樣即使有廢料104從磁性輸送帶101上被甩出，由于平臺(tái)足夠長，廢料104會(huì)被甩到平臺(tái)上。工作人員之后借助托板結(jié)構(gòu)從平臺(tái)上將廢料搬運(yùn)到廢料箱中，再進(jìn)行后續(xù)的處理。這種方式的缺點(diǎn)是占據(jù)的空間過大，并且需要大量人工處理，自動(dòng)化率較低。尤其是空間占用的問題，在廠房空間越發(fā)珍貴的情況下，平臺(tái)對(duì)于空間的浪費(fèi)過大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提出一種用于生產(chǎn)線的安全防護(hù)設(shè)備及其安全防護(hù)方法。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，提出一種生產(chǎn)線廢料區(qū)的安全防護(hù)設(shè)備，安裝在生產(chǎn)線末端的卸料臺(tái)上，安全防護(hù)設(shè)備與生產(chǎn)線的安全門聯(lián)動(dòng)，當(dāng)安全門打開時(shí)，安全防護(hù)設(shè)備處于閉鎖狀態(tài)，阻止輸送帶上的廢料進(jìn)入廢料箱，當(dāng)安全門關(guān)閉時(shí)，安全防護(hù)設(shè)備處于開啟狀態(tài)，允許輸送帶上的廢料進(jìn)入廢料箱。

在一個(gè)實(shí)施例中，安全防護(hù)設(shè)備包括一組防護(hù)組件、轉(zhuǎn)軸和氣缸。一組防護(hù)組件中的每一個(gè)防護(hù)組件包括固定夾板和防護(hù)擋板，防護(hù)擋板通過安裝在固定夾板上，一組防護(hù)組件相對(duì)固定夾板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)中心位于同一直線上。轉(zhuǎn)軸緊靠一組防護(hù)組件設(shè)置，每一個(gè)防護(hù)組件中的防護(hù)擋板的尾端與轉(zhuǎn)軸連接。氣缸的活塞桿連接到轉(zhuǎn)軸上。氣缸、轉(zhuǎn)軸和防護(hù)組件構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)。

在一個(gè)實(shí)施例中，曲柄連桿機(jī)構(gòu)響應(yīng)于安全門打開，氣缸的電磁閥使得活塞桿頂出，推動(dòng)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)防護(hù)擋板的尾端使得防護(hù)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)，安全防護(hù)設(shè)備處于閉鎖狀態(tài)。曲軸連桿機(jī)構(gòu)響應(yīng)于安全門關(guān)閉，氣缸的電磁閥使得活塞桿回收，拉動(dòng)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)防護(hù)擋板的尾端使得防護(hù)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，安全防護(hù)設(shè)備處于開啟狀態(tài)。

在一個(gè)實(shí)施例中，防護(hù)組件有數(shù)個(gè)，以預(yù)定間隔沿轉(zhuǎn)軸布置。

在一個(gè)實(shí)施例中，該生產(chǎn)線廢料區(qū)的安全防護(hù)設(shè)備還包括：檢查防護(hù)擋板是否轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)的擋板第一狀態(tài)的接近開關(guān)，和檢查防護(hù)擋板是否轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)的擋板第二狀態(tài)的接近開關(guān)。

在一個(gè)實(shí)施例中，該生產(chǎn)線廢料區(qū)的安全防護(hù)設(shè)備還包括：檢查安全門是否處于打開狀態(tài)的安全門第一狀態(tài)的接近開關(guān)，和檢查安全門是否處于關(guān)閉狀態(tài)的安全門第二狀態(tài)的接近開關(guān)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，還提出一種生產(chǎn)線廢料區(qū)的安全防護(hù)方法，使用前述的生產(chǎn)線廢料區(qū)的安全防護(hù)設(shè)備，該生產(chǎn)線廢料區(qū)的安全防護(hù)方法包括：

響應(yīng)于安全門打開指令，檢查安全門當(dāng)前是否處于關(guān)閉狀態(tài)，閉鎖安全防護(hù)設(shè)備并檢查安全防護(hù)設(shè)備的狀態(tài)，在確認(rèn)安全門當(dāng)前處于關(guān)閉狀態(tài)且安全防護(hù)設(shè)備已閉鎖時(shí)，打開安全門，完成執(zhí)行安全門打開指令；

響應(yīng)于安全門關(guān)閉指令，關(guān)閉安全門并檢查安全門的狀態(tài)，開啟安全防護(hù)設(shè)備并檢查安全防護(hù)設(shè)備的狀態(tài)，在確認(rèn)安全門已關(guān)閉且安全防護(hù)設(shè)備已開啟時(shí)，完成執(zhí)行安全門關(guān)閉指令。

在一個(gè)實(shí)施例中，檢查安全門當(dāng)前是否處于關(guān)閉狀態(tài)包括：

檢查安全門的當(dāng)前狀態(tài)；