[發明專利]高精度自動配料控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201410768598.9
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN104503357A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 郝建
• 申請（專利權）人: 天津市金橋焊材集團有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 天津濱?？凭曋R產權代理有限公司 12211
• 代理人: 劉瑩

技術領域

本發明屬于焊條加工設備領域，尤其涉及一種高精度自動配料控制系統。

背景技術

電焊條的制造工藝過程主要包括三部分：即焊芯加工、涂料制備及焊條壓涂，涂料制備及焊條壓涂就是藥皮配料及壓涂：將各種焊條藥皮用粉料(礦石、鐵合金及化工產品等)按焊條配方比例進行配料，配好的料在攪拌機中進行干混使之均勻，然后慢慢倒入適量的水玻璃，攪拌成具有一定粘性的涂料，即可送到壓涂機上壓制焊條。而焊條藥皮藥粉的配置精度直接影響焊條質量。因此如何設計一種高精度自動配料控制系統成為本領域技術人員研究的課題。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種高精度自動配料控制系統。

為解決上述問題，本發明采用的技術方案：一種高精度自動配料控制系統，包括重量采集模塊、信號處理模塊、控制模塊和設置模塊，所述重量采集模塊采集電子稱稱量物料的重量信號傳送給信號處理模塊，所述設置模塊設置標準參數并傳送給所述信號處理模塊，采集的重量信號和設置的標準參數比對處理后信號處理模塊將控制信號傳送給控制模塊，所述控制模塊根據控制信號的不同通過I/O口分別控制粗投閥、細投閥或卸料閥開啟或關閉。

還包括報警模塊，所述控制模塊根據各閥的工作異常情況向信號處理模塊發出報警信號，所述信號處理模塊將報警信號通過設置模塊進行顯示。

還包括數據處理查詢模塊，所述控制模塊采集各閥的工作狀況傳遞給所述信號處理模塊，所述信號處理模塊將各閥的工作狀況信號傳遞給數據處理查詢模塊進行查詢顯示。

所述重量采集模塊為重量變送器，所述信號處理模塊為第一PLC，所述控制模塊為第二PLC，所述設置模塊為觸摸屏。

所述重量變送器型號為GK409，所述第一PLC的型號為S7-300，所述第二PLC的型號為S7-200，所述設置模塊的型號為MP277觸摸屏。

所述數據處理查詢模塊的型號為WINCC。

所述電子稱有4個，每個電子稱控制4種物料。

采用上述控制系統的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

(1)信號處理模塊判斷系統實際下料值SP如果小于(設定下料值-設定細投值)，進入下一步；

(2)粗投閥工作，粗投物料；

(3)信號處理模塊判斷實際下料值SP如果大于(設定下料值-設定細投值)，進入下一步；如果系統實際下料值SP如果小于(設定下料值-設定細投值)，返回(2)；

(4)細投閥工作，細投物料；

(5)信號處理模塊判斷實際下料值如果SP＝設定下料值-過沖量-設定誤差量，進入下一步；

(6)停止投料；

(7)秤斗穩定屏幕上提前設定好的一段時間；

(8)自動修正超差量及補料。

所述自動修正超差量的具體步驟如下：

a.當系統實際下料值SP大于(設定下料值-過沖量-設定誤差量)，系統自動計算補料時間T1＝KQ,開啟粗投閥按計算時間進行補料，時間到，停止補料，稱斗穩定設定時間T0后，自動返回重復上述步驟直至將實際下料值補償到設定下料值為止；

b.當系統實際下料值SP大于(設定下料值+設定正誤差值)，稱斗穩定設定時間T0后，屏幕上顯示稱重報警；

c.當系統設定負誤差值小于(實際下料值SP-設定下料值)小于設定正誤差值，稱斗穩定設定時間T0后，完成投料，進行卸料。

所述步驟a中第一次配料結束后未補料前，系統實際下料值SP大于設定下料值時，過沖量自動計算XZ＝XZ0-KQ或X,更新過沖量值；當系統實際下料值SP小于設定下料值時，過沖量自動計算，XZ＝XZ0+KQ或X，更新過沖量值。

本發明具有的優點和積極效果是：本發明采用PLC控制配料，配料精度高；自動配料，節省人力成本；采用兩個PLC，利用DP總線通訊方式實現同時對多個配料秤及多種配料的控制，配料速度快，抗干擾強；報警模塊的設置方便對故障的了解；數據處理查詢模塊的設置方便對設備狀況進行實時監控。

附圖說明

圖1是本發明原理框圖；

圖2是本發明控制方法補料前的流程圖；

圖3-圖7是本發明控制方法自動修正超差量及補料的流程圖。

具體實施方式