[發明專利]直流力矩電機驅動滾珠絲杠副加載的原位校準裝置

有效

• 申請號: 201410768141.8
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN104515684A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 陳桂珍;程新智;張明華
• 申請（專利權）人: 北京瑞賽長城航空測控技術有限公司;中航高科智能測控有限公司;中國航空工業集團公司北京長城航空測控技術研究所
• 主分類號: G01M15/00
• 分類號: G01M15/00;G01L25/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 李建英

1.一種直流力矩電機驅動滾珠絲杠副加載的原位校準裝置，其特征是，滾珠絲杠(14)由一對圓錐滾子軸承(10)支撐，軸承座(11)固定在電機座(2)上；直流力矩電機(9)的轉子通過漲緊套(8)與滾珠絲杠(14)聯接，直流力矩電機(9)的定子通過螺釘固定在電機座(2)上；編碼器(7)的動件內環通過編碼器上的鎖緊螺釘與滾珠絲杠(14)鎖緊，編碼器(7)的不動件外環通過螺釘固定在直流力矩電機(9)定子的端蓋法蘭上；電機罩(36)固定在電機座(2)上；兩個電限位開關(34)通過安裝板固定在電機罩(36)上，限位壓板(35)在滾珠絲杠(14)上抱緊安裝；滾珠絲杠副由滾珠絲杠(14)和絲母(15)組成，絲母(15)通過螺釘與絲母座(16)聯接，絲母座(16)通過螺釘與傳力架后梁(17)聯接；傳力架包括傳力架后梁(17)、導向桿(33)和傳力架前梁(26)，傳力架后梁(17)通過導向桿(33)與傳力架前梁(26)固定連接，傳力架通過直線軸承(32)支撐和導向，直線軸承(32)固定在承力架(18)上；標準力傳感器(23)的傳力球頭(25)固定在傳力架前梁(26)的內側；電機座(2)和承力架(18)固定在底座(1)上；工作力傳感器(19)的后端通過工裝固定在承力架(18)上，工作力傳感器(19)的前端固定傳力球頭(20)；推力架包括推力架后板(22)、連接桿(27)和推力架前板(28)；標準力傳感器(23)的后端通過工裝固定在推力架后板(22)的內側，固定在標準力傳感器(23)前端的傳力球窩(24)與傳力架前梁(26)內側的傳力球頭(25)的形狀相對應；推力架后板(22)的外側固定傳力球窩(21)與工作力傳感器(19)前端的傳力球頭(20)通過壓板串聯連接；推力架固定在動架(29)上，動架(29)固定在板簧(30)上；推力架后板(22)通過連接桿(27)與推力架前板(28)固定連接，發動機的推力作用在推力架的前板(28)上，通過推力傳遞鏈路傳遞到工作力傳感器(19)上；直流力矩電機(9)輸出的原位校準加載力作用在滾珠絲杠(14)和絲母(15)上，通過加載力的傳遞鏈路傳遞到標準力傳感器(23)和工作力傳感器(19)上。

2.根據權利要求1所述的直流力矩電機驅動滾珠絲杠副加載的原位校準裝置，其特征是，原位校準加載力通過固定在減速器(4)輸入軸上的手輪(31)加載，以替代直流力矩電機(9)輸出的加載；減速器(4)的輸出軸通過一對單列圓柱滾子軸承(5)在滾珠絲杠(14)上支撐，減速器(4)的殼體通過減速器支架(3)固定?在電機座(2)上；電磁離合器(6)的一端通過鍵與滾珠絲杠(14)聯接，另一端通過螺釘與減速器(4)的輸出軸聯接。

3.根據權利要求1所述的直流力矩電機驅動滾珠絲杠副加載的原位校準裝置，其特征是，所述的滾珠絲杠副，由滾珠絲杠(14)和絲母(15)組成，高精度、帶預緊、有足夠的承載能力。

4.根據權利要求1所述的直流力矩電機驅動滾珠絲杠副加載的原位校準裝置，其特征是，所述的編碼器(7),是增量式光電編碼器，有足夠的分辨率。

5.根據權利要求1所述的直流力矩電機驅動滾珠絲杠副加載的原位校準裝置，其特征是，所述的推力架后板(22)外側的固定傳力球窩(21)與工作力傳感器(19)前端的傳力球頭(20)通過壓板消除間隙串聯連接。

6.根據權利要求1所述的直流力矩電機驅動滾珠絲杠副加載的原位校準裝置，其特征是，所述的固定在標準力傳感器(23)前端的傳力球窩(24)與傳力架前梁(26)內側的傳力球頭(25)的形狀相對應，適應貼合、加載、和脫開。

7.根據權利要求1所述的直流力矩電機驅動滾珠絲杠副加載的原位校準裝置，其特征是，所述的發動機推力傳遞鏈路和原位校準加載力傳遞鏈路，其中所有結構件具有足夠的剛度，各聯接處消隙聯接。

8.根據權利要求1所述的直流力矩電機驅動滾珠絲杠副加載的原位校準裝置，其特征是，所述的兩個電限位開關(34)通過安裝板固定在電機罩(36)上，限位壓板(35)在滾珠絲杠(14)上抱緊安裝，安裝時配合調整，使得壓板(35)運動到限位開關(34)位置時，能將電限位開關(34)壓下觸發，安全限位，過載保護。

9.根據權利要求1所述的直流力矩電機驅動滾珠絲杠副加載的原位校準裝置，其特征是，所述的減速器(4)是雙蝸輪蝸桿減速器，大減速比1：1200，能自鎖。