[發(fā)明專利]一種解決etc鄰道干擾的方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410768002.5 | 申請(qǐng)日: | 2014-12-11 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN104463993A | 公開(kāi)(公告)日: | 2015-03-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張愷 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 天津中興智聯(lián)科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | G07B15/06 | 分類號(hào): | G07B15/06 |
| 代理公司: | 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211 | 代理人: | 楊慧玲 |
| 地址: | 300308 天津市濱海*** | 國(guó)省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 解決 etc 干擾 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于etc信號(hào)識(shí)別與處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種解決etc鄰道干擾的方法。
背景技術(shù)
在高速公路不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)(ETC系統(tǒng))中,“鄰道干擾”一直存在,影響ETC系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用。
所謂“鄰道干擾”,包含兩種干擾現(xiàn)象:
(一)鄰道誤交易:指一個(gè)車(chē)道上的路側(cè)單元RSU除了能夠與本車(chē)道正在通過(guò)的車(chē)輛的OBU交易,還能夠與相鄰車(chē)道上正在通過(guò)的車(chē)輛的OBU交易,從而造成“誤扣費(fèi)”,影響到車(chē)輛的通行。例如OBU車(chē)輛從MTC車(chē)道出入口經(jīng)過(guò)時(shí)被ETC車(chē)道交易,或者OBU車(chē)輛從主干道正常行駛時(shí)被輔道ETC收費(fèi)口誤交易,或者OBU進(jìn)入本ETC車(chē)道后被相鄰ETC車(chē)道的RSU喚醒并交易,都屬于鄰道誤交易干擾,如圖1所示。
(二)鄰道前向干擾:本車(chē)道OBU在交易過(guò)程中,若收到相鄰車(chē)道的RSU發(fā)射的BST命令,OBU會(huì)重新建鏈,不與本道RSU繼續(xù)完成交流,交易流程受到干擾,導(dǎo)致交易失敗。如圖2所示。
目前,解決鄰道干擾的方法主要包括:
(一)精確控制RSU的覆蓋范圍,使RSU的信號(hào)只覆蓋本車(chē)道,避免鄰道OBU的誤動(dòng)作。由于射頻信號(hào)的特性,此方法技術(shù)難度高,很難做到精確覆蓋。而且OBU接受靈敏度的區(qū)別,難以兼顧覆蓋和交易成功率。
(二)安裝附加RSU,使用附加RSU對(duì)OBU進(jìn)行定位,從而確定OBU所在車(chē)道,避免鄰道干擾。此種方法需要附加RSU的配合,大大增加系統(tǒng)的成本,同時(shí)需要集中控制單元,增加復(fù)雜度。
(三)使用多波束天線,利用波束成形技術(shù),調(diào)整ETC交易的有效通信區(qū)域,實(shí)時(shí)檢測(cè)ETC車(chē)道的OBU精確位置,并依據(jù)電子標(biāo)簽的位置調(diào)整和發(fā)射定向下行波束,以空分復(fù)用的方式實(shí)現(xiàn)與多個(gè)車(chē)載電子標(biāo)簽的并發(fā)通信。此技術(shù)難度大,天線和射頻硬件復(fù)雜,提高了RSU的成本。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問(wèn)題,本發(fā)明的目的是提供一種解決etc鄰道干擾的方法。
本發(fā)明的核心思想是:通過(guò)RSU之間的簡(jiǎn)單聯(lián)動(dòng),利用接收信號(hào)的信噪比原理解決鄰道干擾問(wèn)題。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種解決etc鄰道干擾的方法,通過(guò)若干信號(hào)量實(shí)現(xiàn)相鄰路側(cè)單元RSU之間的聯(lián)動(dòng),
本道RSU初始化為廣播狀態(tài),根據(jù)接收的鄰道RSU發(fā)送的信號(hào)量確定是否開(kāi)啟廣播定時(shí)器,只有接收到鄰道RSU發(fā)送的處于交易的信號(hào)量時(shí),本道RSU才能發(fā)送BST;
當(dāng)本道RSU發(fā)送BST時(shí),同時(shí)發(fā)送信號(hào)量觸發(fā)鄰道RSU發(fā)送作為干擾的信號(hào);
當(dāng)本道RSU收到OBU響應(yīng)進(jìn)入交易狀態(tài)時(shí),同時(shí)發(fā)送信號(hào)量觸發(fā)鄰道RSU的BST發(fā)送;
當(dāng)本道RSU和鄰道RSU都進(jìn)入交易狀態(tài)時(shí),RSU之間相互獨(dú)立,互不影響。
優(yōu)選的,根據(jù)定義的信道抑制比和距離因素將鄰道RSU的信號(hào)作為本道RSU的干擾信號(hào)。
優(yōu)選的,通過(guò)定義廣播定時(shí)器,通過(guò)廣播定時(shí)器按時(shí)發(fā)送BST和觸發(fā)信號(hào)量。
優(yōu)選的,定義RSU的狀態(tài)信號(hào)量,區(qū)分廣播狀態(tài)和etc交易狀態(tài)。
本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
解決了鄰道誤交易和鄰道前向干擾問(wèn)題,且方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。
附圖說(shuō)明
圖1為鄰道誤交易示意圖;
圖2為鄰道前向干擾示意圖;
圖3為三個(gè)RSU部署示意圖;
圖4為本發(fā)明RSU初始化流程;
圖5為本發(fā)明鄰道RSU發(fā)送ETC空口指令時(shí),本道RSU聯(lián)動(dòng)處理流程;
圖6為本發(fā)明鄰道RSU狀態(tài)變化時(shí),本道RSU聯(lián)動(dòng)處理流程;
圖7為本發(fā)明本道RSU廣播和交易狀態(tài)切換處理流程。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明。
一種解決etc鄰道干擾的方法,通過(guò)若干信號(hào)量實(shí)現(xiàn)相鄰路側(cè)單元RSU之間的聯(lián)動(dòng),根據(jù)定義的信道抑制比和距離因素將鄰道RSU的信號(hào)作為本道RSU的干擾信號(hào);
本道RSU初始化為廣播狀態(tài),初始化廣播定時(shí)器,根據(jù)接收的鄰道RSU發(fā)送的指示狀態(tài)的信號(hào)量確定是否開(kāi)啟廣播定時(shí)器,只有接收到鄰道RSU發(fā)送的處于交易的信號(hào)量時(shí),本道RSU才能發(fā)送BST;
當(dāng)本道RSU發(fā)送BST時(shí),同時(shí)發(fā)送信號(hào)量觸發(fā)鄰道RSU發(fā)送PN9作為干擾信號(hào);
當(dāng)本道RSU收到OBU響應(yīng)進(jìn)入交易狀態(tài)時(shí),同時(shí)發(fā)送信號(hào)量觸發(fā)鄰道RSU的BST發(fā)送;
當(dāng)本道RSU和鄰道RSU都進(jìn)入交易狀態(tài)時(shí),RSU之間相互獨(dú)立,互不影響。
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G07B15-00 用于在一個(gè)或多個(gè)管理點(diǎn)收車(chē)費(fèi)、通行費(fèi)或進(jìn)入費(fèi)的裝置或設(shè)備
G07B15-02 .可計(jì)及一變動(dòng)因素如距離或時(shí)間的,例如用于客運(yùn)、停車(chē)系統(tǒng)或汽車(chē)租費(fèi)系統(tǒng)
G07B15-06 .對(duì)車(chē)輛、車(chē)主的道路收費(fèi)或擁擠收費(fèi)裝置,如自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)
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