[發明專利]一種電動卡鉗傳動總成的裝配工裝

有效

• 申請號: 201410767814.8
• 申請日: 2014-12-13
• 公開（公告）號: CN104440068A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 曹雛清;張艷朋;胡建;高云峰;李瑞峰
• 申請（專利權）人: 蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動卡鉗傳動總成的裝配工裝，包括工作臺板(1)，所述工作臺板(1)的上端連接有夾緊裝置，其特征在于：所述夾緊裝置的后方設有三自由度調節裝置，所述三自由度調節裝置固定在工作臺板(1)上，所述三自由度調節裝置上安裝有螺栓擰緊裝置；

所述夾緊裝置包括一號螺釘(20)、氣缸連接板(21)、一號夾緊氣缸(22)、二號夾緊氣缸(46)、定位底板(24)、二號螺釘(25)、定位立板(26)、定位銷(27)、三號螺釘(44)和四號螺釘(23)，所述定位底板(24)通過三號螺釘(44)固定在工作臺板(1)的上端，所述定位立板(26)通過二號螺釘(25)對稱安裝在定位底板(24)的上端左右兩側，所述定位銷(27)對應安裝在定位立板(26)的上端，所述氣缸連接板(21)的數量為兩個，所述兩個氣缸連接板(21)分別對應分布在定位底板(24)的左方、右方，所述兩個氣缸連接板(21)均通過一號螺釘(20)固定在工作臺板(1)上，所述一號夾緊氣缸(22)、二號夾緊氣缸(46)分別對應分布在兩個氣缸連接板(21)的正上方，所述一號夾緊氣缸(22)、二號夾緊氣缸(46)的底部與對應的氣缸連接板(21)之間通過四號螺釘(23)固連；

所述三自由度調節裝置包括滑動連接板(7)、五號螺釘(8)、六號螺釘(9)、限位環(10)、緩沖墊(11)、接近開關(12)、接近開關支架(13)、七號螺釘(14)、導向塊(15)、擋片(16)、直線軸二(17)、直線軸承二(18)、八號螺釘(19)、六角螺栓(28)、六角頭螺母一(29)、滑塊(30)、直線軸三(31)、拉桿(32)、連桿(33)、六角頭螺母二(34)、直線軸承三(35)、九號螺釘(36)、工具安裝板(37)、十號螺釘(38)、手柄組件(39)、軸用彈簧擋圈(40)、直線軸承一(41)、直線軸一(42)、十一號螺釘(43)和滑塊支架(45)，所述滑塊支架(45)對稱分布在工作臺板(1)的上方，且所述滑塊支架(45)均位于定位底板(24)的后方，所述滑塊支架(45)均通過八號螺釘(19)與工作臺板(1)固連，所述直線軸一(42)成對使用，所述直線軸一(42)分布在滑塊支架(45)之間，所述直線軸一(42)之間彼此平行，所述直線軸一(42)的兩端均通過十一號螺釘(43)與滑塊支架(45)固連，所述直線軸承一(41)對應套裝在直線軸一(42)上，所述滑塊(30)的下部設有兩個通孔(30a)，所述兩個通孔(30a)分別對應與直線軸承一(41)相配合，所述軸用彈簧擋圈(40)對稱分布在滑塊(30)的左右兩側，所述滑塊(30)與直線軸承一(41)之間均通過軸用彈簧擋圈(40)定位，所述導向塊(15)固定在滑塊(30)的上端，所述直線軸承二(18)和直線軸二(17)的數量均為兩個，所述直線軸承二(18)均固定在導向塊(15)上，所述兩個直線軸二(17)分別對應與兩個直線軸承二(18)套裝在一起，所述接近開關支架(13)通過七號螺釘(14)固定在導向塊(15)上，所述接近開關(12)對應安裝在所述的接近開關支架(13)上，所述限位環(10)的數量為兩個，所述兩個限位環(10)對應分布在導向塊(15)的前側、后側，所述兩個限位環(10)對應套裝在直線軸二(17)上，所述兩個限位環(10)均通過六號螺釘(9)與直線軸二(17)固連，所述擋片(16)位于兩個限位環(10)之間，所述擋片(16)對應安裝在兩個限位環(10)上，所述擋片(16)上靠近導向塊(15)的一側設有緩沖墊(11)，所述滑動連接板(7)通過五號螺釘(8)固定在兩個直線軸二(17)的前端，所述直線軸承三(35)的數量為兩個，所述兩個直線軸承三(35)對稱分布在滑動連接板(7)上端，所述兩個直線軸承三(35)的下端均通過九號螺釘(36)與滑動連接板(7)固連，所述直線軸三(31)的下部對應套裝在兩個直線軸承三(35)上，所述直線軸三(31)、直線軸一(42)、兩個直線軸二(17)之間相互垂直，所述拉桿(32)的下部對應與直線軸三(31)相連，所述連桿(33)位于拉桿(32)之間，所述連桿(33)通過六角頭螺母二(34)與拉桿(32)相連，所述工具安裝板(37)位于滑動連接板(7)的下方，所述工具安裝板(37)對應通過十號螺釘(38)與直線軸三(31)的下端固連，所述工具安裝板(37)上靠近滑動連接板(7)的一側設有緩沖墊(11)，所述手柄組件(39)通過螺紋配合的方式對稱固定在工具安裝板(37)的左端、右端，所述六角螺栓(28)和六角頭螺母一(29)配合使用，所述六角螺栓(28)和六角頭螺母一(29)對稱固定在滑塊(30)的左右兩側，所述滑塊支架(45)上靠近六角螺栓(28)的一側設有與對應的六角螺栓(28)相配合的緩沖墊(11)。