[發明專利]一種煤層開采用浮煤自動清理車

在審

• 申請號: 201410767072.9
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN105736030A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 曹文惠
• 申請（專利權）人: 西安越度機電科技有限公司
• 主分類號: E21F5/00
• 分類號: E21F5/00;E21F5/02;E21F17/18
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 楊世興

技術領域

本發明屬于煤礦開采技術領域，尤其是涉及一種煤層開采用浮煤自動清理車。

背景技術

單滾筒采煤機的割煤方式有以下兩種：一種是單向采煤，采煤機上行進一刀割煤，下行裝煤，優點是能充分利用機器裝煤，效率高，但工作面割一刀煤所用時間長，頂板懸露時間長，一般適用于頂板穩定、采高較大、裝余煤量大的煤層；另一種是雙向采煤，往返各進一刀，優點是能提高工時利用率，工作面生產能力大，支護頂板及時，工序緊湊，但采高大時浮煤清理工作量大，其中浮煤為煤礦井下巷道內處于懸浮狀態的煤塵。現如今，煤礦開采過程中，通常都采用人工對浮煤進行清理，存在勞動強度大、效率低、危險系數較高等問題。因而，現如今缺少一種結構簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好的煤層開采用浮煤自動清理車，能在煤礦井下進行前后移動，并能對所移動位置處的浮煤進行簡便、快速清理。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種煤層開采用浮煤自動清理車，其結構簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好，能在煤礦井下進行前后移動，并能對所移動位置處的浮煤進行簡便、快速清理。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種煤層開采用浮煤自動清理車，其特征在于：包括牽引車、布設在牽引車的駕駛室內的監控裝置、位于牽引車后側且與牽引車連接的車架、多個均安裝在車架底部的行走輪以及分別安裝在車架上的浮煤自動清理裝置和供水裝置；所述監控裝置包括主控器、與主控器進行通信的手持式遙控器以及分別與主控器相接的時鐘電路、信號調理電路、第一數據傳輸接口和數據存儲單元，所述手持式遙控器通過第一數據傳輸接口與主控器相接；所述車架上裝有移動位置檢測單元和粉塵濃度檢測單元，所述移動位置檢測單元和粉塵濃度檢測單元均與信號調理電路相接；

所述浮煤自動清理裝置包括安裝在車架上的立方體外殼、將周側空氣中的浮煤吸入立方體外殼內的高壓離心風機、位于立方體外殼內側底部的浮煤收集槽、安裝在浮煤收集槽內且對吸入至立方體外殼內的浮煤進行吸附的吸附水槽、安裝在立方體外殼內部前側且將高壓離心風機所吸附浮煤送至吸附水槽上部的導風管、將漂浮于吸附水槽上部且內含浮煤的懸浮液刮至浮煤收集槽內的水平刮板和帶動水平刮板前后移動的水平移動架，所述水平移動架為Y字形支架且其呈豎直向布設，所述水平刮板安裝在水平移動架的正下方，所述水平移動架安裝在立方體外殼上且其由平移驅動電機進行驅動，所述水平移動架與平移驅動電機之間通過傳動機構進行傳動連接；所述立方體外殼的外側壁上裝有電子線路板，所述電子線路板上設置有控制器、對水平刮板的刮動次數進行統計的計數器以及分別與控制器相接的第二數據傳輸接口和計時電路，所述平移驅動電機和高壓離心風機均由控制器進行控制且二者均與控制器相接，所述計數器與控制器相接；所述水平移動架上裝有對其移動位移進行實時檢測的位移檢測單元，所述高壓離心風機上設置有對其轉速進行實時檢測的轉速檢測單元，所述位移檢測單元和轉速檢測單元均與控制器相接；所述控制器通過第二數據傳輸接口與主控器相接；

所述供水裝置包括供水箱和連接于所述供水箱與吸附水槽的進水口之間的供水管，所述供水管上裝有電動泵和第一流量控制閥，所述吸附水槽的底部開有出水口且其出水口上裝有排水管，所述排水管上裝有第二流量控制閥；所述電動泵、第一流量控制閥和第二流量控制閥均由控制器進行控制且三者均與控制器相接；

所述車架通過連接機構與牽引車連接為一體。

上述一種煤層開采用浮煤自動清理車，其特征是：所述立方體外殼內設置有左右兩個供水平移動架前后移動的水平軌道，兩個所述水平軌道呈對稱布設；所述水平移動架的左右兩側上方均設置有一個安裝于水平軌道內且能沿水平軌道進行前后滑移的滑塊。

上述一種煤層開采用浮煤自動清理車，其特征是：所述吸附水槽和浮煤收集槽均為呈水平布設的U形槽。

上述一種煤層開采用浮煤自動清理車，其特征是：所述吸附水槽位于浮煤收集槽的內側中部且其槽寬小于浮煤收集槽的槽寬，所述吸附水槽和浮煤收集槽的長度相同；所述吸附水槽的槽深小于浮煤收集槽的槽深。

上述一種煤層開采用浮煤自動清理車，其特征是：所述主控器為RAM微處理器。

上述一種煤層開采用浮煤自動清理車，其特征是：所述控制器為DSP控制器。

上述一種煤層開采用浮煤自動清理車，其特征是：所述滑塊的橫截面為T字形。

本發明與現有技術相比具有以下優點：

1、結構簡單、設計合理且使用操作簡便，投入成本低。

2、電路簡單、設計合理且接線方便。