[發(fā)明專利]COG預(yù)壓機(jī)的供給矯正系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410766504.4
• 申請(qǐng)日: 2014-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104409400A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鵬;黃秀頎;高峰;李素華;楊碩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山工研院新型平板顯示技術(shù)中心有限公司;昆山國(guó)顯光電有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/67
• 分類號(hào): H01L21/67
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及COG預(yù)壓設(shè)備，特別涉及一種用于COG預(yù)壓的IC供給和矯正的機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明還涉及一種COG預(yù)壓的IC供給和矯正的方法。

背景技術(shù)

COG(Chip-on-glass)制程，為一種覆晶(flip?chip)技術(shù)，即將芯片(即IC)直接對(duì)準(zhǔn)玻璃基板上的電路或黏結(jié)在矩陣液晶顯示器邊緣，通過(guò)其他的中間材料作導(dǎo)電介質(zhì)而達(dá)到減小液晶顯示器模組體積與重量的目的。

現(xiàn)在，在COG制程中，在預(yù)壓工段，先由COG制程設(shè)備的供給機(jī)構(gòu)提供料盤供給IC，接著由COG制程設(shè)備的矯正機(jī)構(gòu)矯正IC的相對(duì)姿態(tài)，消除X、Y、θ等誤差偏差量，以達(dá)到預(yù)壓時(shí)，精確定位的要求，提高產(chǎn)品的良率。

但是，上述COG制程設(shè)備結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。在生產(chǎn)過(guò)程中，IC供給和矯正不是在同一個(gè)平臺(tái)完成，需要兩個(gè)獨(dú)立機(jī)構(gòu)完成，不但耗時(shí)費(fèi)力、生產(chǎn)效率較低，更會(huì)產(chǎn)生較大的誤差，不能保證精度，產(chǎn)品良率低。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，提供一種IC供給和矯正處于同一平臺(tái)的COG預(yù)壓機(jī)的供給矯正系統(tǒng)。

還提供了上述系統(tǒng)的供給、矯正方法。

一種COG預(yù)壓機(jī)的供給矯正系統(tǒng)，包括供給盤，用以供給芯片；X軸電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)所述供給盤在X軸方向移動(dòng)；Y軸電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)所述供給盤在Y軸方向移動(dòng)；影像系統(tǒng)，用以獲取芯片的圖像；控制系統(tǒng)，與所述影像系統(tǒng)連接，用以構(gòu)建芯片坐標(biāo)點(diǎn)，并計(jì)算芯片坐標(biāo)點(diǎn)和標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)的偏差，并控制X軸電機(jī)或/和Y軸電機(jī)的進(jìn)給量；矯正機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述供給盤上，用以矯正芯片的姿態(tài)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述矯正機(jī)構(gòu)包括方形框，所述方形框設(shè)置在所述供給盤的一端，所述方形框開(kāi)設(shè)有上下貫穿的方型孔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述影像系統(tǒng)包括相機(jī)，所述相機(jī)用以獲取芯片的圖像。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，控制系統(tǒng)包括影像處理單元、PLC，所述影像處理單元構(gòu)建芯片坐標(biāo)，并計(jì)算芯片坐標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)的偏差量，所述PLC控制X軸電機(jī)或/和Y軸電機(jī)的進(jìn)給量。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述相機(jī)為CCD相機(jī)或CMOS相機(jī)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述X軸與Y軸正交。

一種COG預(yù)壓機(jī)的供給矯正方法，包括：供給芯片；獲取芯片的圖像；構(gòu)建芯片坐標(biāo)點(diǎn)；計(jì)算所述芯片坐標(biāo)點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)的偏差量；判斷所述芯片坐標(biāo)點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)之間是否具有偏差量；當(dāng)芯片坐標(biāo)點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)具有偏差量時(shí)，矯正芯片的姿態(tài)；所述供給芯片和矯正芯片的姿態(tài)通過(guò)同一平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述芯片的圖像通過(guò)相機(jī)獲取。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述平臺(tái)包括供給盤、矯正機(jī)構(gòu)，所述矯正機(jī)構(gòu)包括方型框，所述方形框設(shè)置在所述供給盤的一端，所述方形框開(kāi)設(shè)有上下貫穿的方型孔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述芯片坐標(biāo)點(diǎn)和標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)通過(guò)芯片上設(shè)置的標(biāo)記點(diǎn)確定。

上述COG預(yù)壓機(jī)的供給矯正系統(tǒng)，將供給機(jī)構(gòu)和矯正機(jī)構(gòu)設(shè)置于同一平臺(tái)，這樣IC供給和矯正能夠在同一個(gè)平臺(tái)中完成，能夠?qū)崿F(xiàn)IC供料連續(xù)生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，保證高精度，提高產(chǎn)品的良率，并且減小了設(shè)備空間機(jī)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本。

上述COG預(yù)壓機(jī)的供給矯正方法，供給和矯正動(dòng)作在同一平臺(tái)內(nèi)完成，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的良率。

附圖說(shuō)明

圖1為COG預(yù)壓機(jī)的供給矯正系統(tǒng)的示意圖；

圖2為COG預(yù)壓機(jī)的矯正計(jì)算過(guò)程的示意圖；

圖3為COG預(yù)壓機(jī)的矯正方法的流程圖。

其中：111.X軸電機(jī)，112.Y軸電機(jī)，120.供給盤，121.方形框，130.影像系統(tǒng)，200.芯片。

具體實(shí)施方式

COG預(yù)壓機(jī)的供給矯正系統(tǒng)與COG預(yù)壓機(jī)相互配合，供給矯正系統(tǒng)能夠?qū)⑿酒峁┙oCOG預(yù)壓機(jī)的真空吸頭，供給矯正系統(tǒng)然后矯正芯片的姿態(tài)，精確矯正之后，可以進(jìn)行預(yù)壓動(dòng)作。

請(qǐng)參考圖1，COG預(yù)壓機(jī)的供給矯正系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、供給盤120、影像系統(tǒng)130、控制系統(tǒng)。