[發明專利]一種蜘蛛式行走底盤在審

申請號：	201410765765.4	申請日：	2014-12-11
公開（公告）號：	CN104477146A	公開（公告）日：	2015-04-01
發明（設計）人：	沈李	申請（專利權）人：	美通重工有限公司
主分類號：	B60S11/00	分類號：	B60S11/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	226000 江蘇省南通市***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種蜘蛛行走底盤
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【權利要求書】：

1.一種蜘蛛式行走底盤，包括底盤主體、與底盤主體連接的車橋、車橋末端的車輪、控制行走底盤運動的控制裝置，其特征在于：所述的車輪上設有與控制裝置連接的回轉機構和角度傳感器；所述的車橋包括折疊件、折疊臂和液壓氣缸，所述的兩折疊臂通過可旋轉件鉸接在折疊件的兩側，其中一折疊臂與底盤主體連接；液壓氣缸一端與底盤主體連接，另一端與折疊件連接，同時液壓氣缸與控制裝置連接，依靠液壓氣缸的伸縮來調節車輪的高低。

2.根據權利要求1所述的蜘蛛式行走底盤，其特征在于：所述的車橋為四個，每個車橋獨立與控制裝置連接。

3.根據權利要求1所述的蜘蛛式行走底盤，其特征在于：所述的液壓氣缸上設有壓力傳感器，控制裝置內設有液壓氣缸的設定值，控制裝置根據壓力傳感器的數據調整液壓氣缸的伸縮。

4.根據權利要求1所述的蜘蛛式行走底盤，其特征在于：所述的底盤主體上裝有傾角傳感器，傾角傳感器與控制裝置連接，控制裝置根據傾角傳感器的數據調整液壓氣缸的伸縮。

5.根據權利要求4所述的蜘蛛式行走底盤，其特征在于：所述的傾角傳感器為多軸傾角傳感器。

6.根據權利要求4所述的蜘蛛式行走底盤，其特征在于：所述的傾角傳感器有兩個。

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