[發(fā)明專(zhuān)利]個(gè)性化微創(chuàng)型椎弓根螺釘進(jìn)釘導(dǎo)航模板及其制作方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410765733.4
• 申請(qǐng)日: 2014-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104644258A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州昕健醫(yī)療技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B17/90
• 分類(lèi)號(hào): A61B17/90
• 代理公司: 無(wú)
• 代理人: 無(wú)

1.一種個(gè)性化微創(chuàng)型椎弓根螺釘進(jìn)釘導(dǎo)航模板，其特征在于，包括導(dǎo)向管、個(gè)性化定位機(jī)構(gòu)、按指板，且分單側(cè)導(dǎo)航模板與雙側(cè)導(dǎo)航模板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的個(gè)性化微創(chuàng)型椎弓根螺釘進(jìn)釘導(dǎo)航模板，其特征在于，所述導(dǎo)航模板的制作步驟如下：

（一）、目標(biāo)椎體醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的獲?。菏中g(shù)前，采集患者手術(shù)區(qū)域椎骨的CT數(shù)據(jù)或者核磁共振數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)保存為DICOM或其他可識(shí)別格式；

（二）、椎骨的三維重構(gòu)：將二維醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)導(dǎo)入到醫(yī)學(xué)圖像處理軟件，采取濾波、降噪等手段進(jìn)行二維圖像的前處理，再根據(jù)關(guān)節(jié)輪廓設(shè)置灰度閾值，在橫斷面、冠狀面和矢狀面上對(duì)應(yīng)選取區(qū)域進(jìn)行圖像分割，重構(gòu)出椎骨的三維模型，并保存為STL格式文件；

（三）、進(jìn)釘孔道虛擬分析設(shè)計(jì)：將重構(gòu)的椎骨三維模型導(dǎo)入到3D軟件中，定位一系列平行參考平面，使得參考平面與椎弓根外輪廓方向垂直，分別根據(jù)椎弓根與參考平面相交輪廓線，擬合其最大內(nèi)切圓，確定其圓心坐標(biāo)，并將各圓心坐標(biāo)擬合成直線，此直線即為椎弓根解剖長(zhǎng)軸，理論上的最佳椎弓根釘?shù)溃撝本€與椎板交點(diǎn)即為進(jìn)釘點(diǎn)；據(jù)此，模擬椎弓釘置入后的位置，確認(rèn)椎弓釘?shù)倪M(jìn)入深度，確保椎弓釘釘在最合理位置；

?（四）、椎弓根螺釘進(jìn)釘導(dǎo)航模板的設(shè)計(jì)：將重構(gòu)的椎骨模型導(dǎo)入到3D軟件，根據(jù)分析設(shè)計(jì)得到的進(jìn)釘點(diǎn)、椎弓根解剖長(zhǎng)軸，確定導(dǎo)向管的位置；在椎板上選取定位點(diǎn)，設(shè)計(jì)定位機(jī)構(gòu)及按指板，進(jìn)而設(shè)計(jì)出椎弓根螺釘進(jìn)釘導(dǎo)航模板的原型；將3D數(shù)據(jù)與椎骨三維模型進(jìn)行布爾運(yùn)算，得到與椎體貼合的導(dǎo)航模板，用于后續(xù)3D打印或其他方法進(jìn)行加工；

（五）、椎弓根螺釘進(jìn)釘導(dǎo)航模板的制造：將設(shè)計(jì)好的椎弓根螺釘進(jìn)釘導(dǎo)航模板利用3D打印技術(shù)或其他加工方法制造出來(lái)，并同時(shí)制造出重構(gòu)的椎骨模型，便于醫(yī)生進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃，確保導(dǎo)航模板對(duì)椎弓根螺釘進(jìn)釘導(dǎo)航的準(zhǔn)確性。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的個(gè)性化微創(chuàng)型椎弓根螺釘進(jìn)釘導(dǎo)航模板，其特征在于，所述單側(cè)導(dǎo)航模板適用于椎體滑脫、椎弓根斷裂，無(wú)法用椎弓板定位的多種情況；所述雙側(cè)導(dǎo)航模板適用于椎弓板完好的其他任何情況。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的個(gè)性化微創(chuàng)型椎弓根螺釘進(jìn)釘導(dǎo)航模板，其特征在于，所述個(gè)性化定位機(jī)構(gòu)與乳突、椎弓板緊密貼合，穩(wěn)定性高，保證椎弓根螺釘?shù)臏?zhǔn)確植入。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的個(gè)性化微創(chuàng)型椎弓根螺釘進(jìn)釘導(dǎo)航模板，其特征在于，所述個(gè)性化定位機(jī)構(gòu)不與棘突的直接接觸，減少肌肉韌帶的剝離，實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)性。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的個(gè)性化微創(chuàng)型椎弓根螺釘進(jìn)釘導(dǎo)航模板，其特征在于，所述雙側(cè)導(dǎo)航模板的兩側(cè)均設(shè)有按指板，防止進(jìn)釘過(guò)程中的滑脫和變形，提高了術(shù)中的穩(wěn)定性；所述按指板與人體拇指特征相匹配。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的個(gè)性化微創(chuàng)型椎弓根螺釘進(jìn)釘導(dǎo)航模板，其特征在于，所述導(dǎo)向管為兩個(gè)，其軸線與分別椎弓根解剖軸線相匹配，內(nèi)徑由所選椎弓根螺釘攻絲工具直徑?jīng)Q定。