[發明專利]一種龍門升降機的自動平層控制器

在審

• 申請號: 201410765457.1
• 申請日: 2014-12-11
• 公開（公告）號: CN105731201A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 趙晶;孫艷波;潘心慈
• 申請（專利權）人: 哈爾濱功成科技創業投資有限公司
• 主分類號: B66B1/40
• 分類號: B66B1/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種對龍門升降機進行自動控制的裝置，屬于自動控制領域尤其基于單片機控制的龍門升降機的自動平層控制器。

背景技術

施工升降機是高層建筑施工中不可缺少的垂直運輸工具，廣泛應用于建筑工地和橋梁施工工地。它主要擔負著運送施工人員的任務，也運送大量的施工設備及物料。它的工作效率高；載物時，適用于各種物品，不需要專門的吊具，也不需要對物料進行很多的包裝處理。在建筑施工現場中，廣泛地應用井字架運輸系統，用以從地面向某一建筑平臺或不同的建筑平臺之間運送施工材料。

施工升降機的運送能力及運輸高度日益提高，工作速度大于34m/min。但目前施工升降機自動化控制水平較低。根據在廣州，武漢、濟南，沈陽等地施工現場的調研，了解到我國建筑井字架運輸系統，多數尚采用手工操作。少數采用電子線路控制。前者操作不便，安全可靠性差；后者價格昂貴，體積大，維修不便，尚無安全報警措施。大多數的升降機沒有超載限制，只能靠控制人員數量或估計物料的重量來控待重量，沒有樓層的呼叫及顯示功能，沒有自動選層及平層功能。在平層就位時，需要來回地起制動升降電機以調整上下位置，除增加了工人勞動強度外，對設備造成附沖擊也是不可忽視的。雖然可以引進電梯的控制方法，但對升降機而言，顯得成本太高。因此，目前施工升降機在工作中不能預知哪個樓層需要停站及吊籠的平層精度不高，不能預知載荷率，施工升降機的運行是被動的，運輸效率低下。

但目前施工升降機自動化控制水平較低，多數仍采用手工操作。少數采用電子線路控制。前者操作不便，安全可靠性差；后者價格昂貴，體積大，維修不便。因此，我國現有建筑運輸控制系統急需更新、改造。

發明內容

本發明的目的在于設計一種基于單片機控制的龍門升降機的自動平層控制器，通過單片機控制龍門升降機的運行，使升降機的吊籠準確安全的?？吭谥付菍由?。

本發明的目的是這樣實現的：

一種龍門升降機的自動平層控制器，其組成包括：位置傳感部分1、計數部分2、比較判斷部分3、樓層選擇部分4、預置數生成模塊5和輸出控制模塊6組成，其特征在于：位置傳感器部分在傳動軸的某一個合適部分，安裝一個計數碼盤，盤的兩側分別為光線發射和接收裝置。升降機工作時，圓盤轉動，其轉動圈數和角度與升降機的實際上升高度有直接聯系；計數部分對收到的脈沖進行計數；比較判斷部分對脈沖的計數值與預置值進行比較，以決定電機的停或開，上或下；樓層選擇部分是一個多鍵自鎖開關，每次選中一層樓，選中樓層后，也就確定了預置數；預置數的生成過程：當升降機初次安裝或樓層增加后，先將升降機用手動方式開至該新樓層，并進行手動平層定位，確定后，按下預置鈕，則這個樓層的位置就被記憶下來了；輸出控制部分：通過光耦器和繼電器控制電機的運轉。

本發明由位置傳感部分、計數部分、比較判斷部分、樓層選擇部分、預置數生成部分和輸出控制部分組成。主機采用了MCS一5l系列單片機8031，鍵盤和數碼顯示電路。通過并行接口芯片8l55與主機相聯，升降機上升或下降由交流三相繞線式異步電動機經常規傳動機構驅動，電動機正反轉帶動升降機的上升和下降。本設計設置在各施工樓層的控制面板鍵盤，自動檢測每個施工層的呼叫信號，判斷呼叫信號的上升、下降狀態，并根據吊籠的運行位置情況，自動選層并控制吊籠?？繉蛹皽蚀_平層。通過安裝在電機減速箱內的光電編碼器檢測到達摟層的精確位置，并以外部計數脈沖的方式送給單片機。單片機根據程序，以不同的固態繼電器控制伺服電機的啟動、停止，使吊籠準確停靠在指定樓層上。在運行過程中，吊籠所到樓層數與目的樓層數將及時顯示在4位LED數碼管上。

本發明的結構特點及有益效果：

1、該發明針對基于單片機控制的龍門升降機，該系統硬件線路簡單，軟件功能靈活，便于操作、維修，且全安可靠。

2、控制器電路相對簡單、工作更加可靠，而且設計靈活性很大

3、采用單片機作為控制機核心，提高了自動化程度，有效地縮減制作成本，降低了投入。

4、控制系統采用了光電隔離，具有較強的抗擾能力，保證了工作的穩定性和人員的安全。

附圖說明

圖1為本發明的系統原理結構圖；

圖2為本發明的固態繼電器電路原理；

圖3為信號驅動電路原理圖；

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的原理和具體連接關系做更詳細地描述：