[發明專利]一種新的深度圖像局部描述符方法

在審

• 申請號: 201410765245.3
• 申請日: 2014-12-11
• 公開（公告）號: CN104463878A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 劉亞洲;陳駿龍;唐曉晴;孫權森
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/62
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

1.一種新的深度圖像局部描述符方法，其特征在于包括以下步驟：

1)深度圖像預處理，輸入一個深度圖像時，根據深度圖像的像素值完成前景對象的分割，得到目標對象f_g；

2)對步驟1)中得到的f_g進行低層特征提取；

3)對步驟1)中得到的f_g進行中間層特征提取；

4)將步驟3)中得到的中間層特征作為輸入，進行高層特征提取。

2.根據權利要求1所述的新的深度圖像局部描述符方法，其特征在于所述步驟2)包括以下具體步驟：

21)用Dijkstra算法計算目標對象中心像素點p₀距其余像素的測地距離；

22)根據步驟21)得到的測地距離求各像素的距離等值線圖；

23)由步驟21)得到的測地距離與步驟22)得到的等值線圖計算每個像素點到中心點距離最短的方向Γ；

24)對每個像素提取其局部特征，用局部描述符表示。

3.根據權利要求2所述的新的深度圖像局部描述符方法，其特征在于步驟24)包括以下具體步驟：

241)初始化局部特征的區域

其中p_c是區域圓心，區域半徑r由下式確定：

r=αI(pc)---(1)]]>

其中I(p_c)表示p_c在圖像中的位置，α是由成像焦距與局部描述符在實際中的大小確定的常數；

242)初始化區域中隨機點對F＝{P₁,...,P_n}，其中表示一個隨機點對的位置，n表示隨機點對的數量；

243)根據步驟23)中求得的最短距離方向Γ確定每個區域中的所有隨機點對位置：

建立極坐標系，以p_c為原點Γ為極軸，隨機點p_u由角度θ_u與距離r_u確定，其中θ_u表示p_u與Γ之間的角度，r_u表示p_u與原點的距離；

244)計算局部特征：

τ(pu,pv)=1,if|I(pu)-I(pv)|>distance0,otherwise---(2)]]>

對局部區域中所有隨機點對用函數τ(·)計算，得到二值串，作為的特征向量。