[發明專利]電子組件承載盤的快速定位移載裝置

有效

• 申請號: 201410764936.1
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN105731011B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 溫啟明;張添登
• 申請（專利權）人: 致茂電子（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮

本發明公開一種電子組件承載盤的快速定位移載裝置，主要包括第一夾持模塊、第二夾持模塊、驅動模塊、及控制器，其中，控制器控制第一夾持模塊夾持電子組件承載盤后，控制器控制驅動模塊驅動第一夾持模塊、及第二夾持模塊朝彼此趨近，控制器控制第一夾持模塊釋放電子組件承載盤并控制第二夾持模塊夾持電子組件承載盤，控制器控制驅動模塊驅動第一夾持模塊、及第二夾持模塊朝彼此遠離。據此，本發明利用二夾持模塊同步地趨近或同步地遠離來接續移載電子組件承載盤，可快速移載、又無浪費多余等待時間，并可多段、多工作位置停留的效果。

技術領域

本發明涉及一種電子組件承載盤的快速定位移載裝置，尤指一種適用于對電子組件承載盤移載并定位的輸送裝置。

背景技術

在電子組件制造、測試、包裝領域中，常見地將電子組件裝載于承載盤中，而利用移載承載盤來輸送電子組件。然而，在現有技術中，目前較為常見用于輸送承載盤的設備不外乎以輸送帶(conveyer)、或導槽導軌搭配梭車(shuttle)的方式來運載電子組件。

其中，以輸送帶(conveyer)的方式來運載電子組件承載盤雖然擁有較高的運載量，但輸送帶運轉的速度通常不快，且無法直接讓電子組件承載盤定位而停留于固定的工作位置，其必須暫時停止輸送帶的運轉，抑或以其它手段來使電子組件承載盤脫離輸送帶。另一方面，以梭車(shuttle)的方式則必須批次移載電子組件，無法如輸送帶(conveyer)般可持續運載，故其運載量有限。

綜上所述，如何達成一種能夠快速移載電子組件承載盤，且能多步定位電子組件承載盤，又能搭配一般輸送帶設備的電子組件承載盤的快速定位移載裝置，實為產業界的迫切需求者。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種電子組件承載盤的快速定位移載裝置，能快速移載電子組件承載盤，且能對電子組件承載盤進行多工作位置的定位。

為達成上述目的，本發明一種電子組件承載盤的快速定位移載裝置，主要包括一第一夾持模塊、一第二夾持模塊、一驅動模塊、及一控制器。其中，第一夾持模塊、及第二夾持模塊用于夾持一電子組件承載盤；驅動模塊是驅動第一夾持模塊、及第二夾持模塊朝彼此趨近、及朝彼此遠離；控制器是電性連接第一夾持模塊、第二夾持模塊、及驅動模塊，并控制第一夾持模塊夾持電子組件承載盤后，控制器控制驅動模塊驅動第一夾持模塊、及第二夾持模塊朝彼此趨近，控制器控制第二夾持模塊夾持電子組件承載盤并控制第一夾持模塊釋放電子組件承載盤，控制器控制驅動模塊驅動第一夾持模塊、及第二夾持模塊朝彼此遠離。

換言之，本發明藉由第一夾持模塊先夾持電子組件承載盤后，第一夾持模塊、及第二夾持模塊朝彼此趨近，由第一夾持模塊移行電子組件承載盤于前半段行程；接著，第二夾持模塊承接夾持電子組件承載盤后，第一夾持模塊、及第二夾持模塊朝彼此遠離，而由第二夾持模塊移行電子組件承載盤于后半段行程，同時第一夾持模塊返回始點再進行次一電子組件承載盤的移載。據此，本發明利用二夾持模塊接續移載電子組件承載盤，提供快速移載的功效外，且更無浪費多余的移載等待時間，又可針對二夾持模塊移載過程中進行分段定位，而提供多工作位置停留之效果。

較佳的是，本發明電子組件承載盤的快速定位移載裝置可更包括一導桿，而驅動模塊可組設于導桿上，且第一夾持模塊、及第二夾持模塊可耦合于導桿并受其導引滑移。據此，本發明的第一夾持模塊、及第二夾持模塊可沿導桿拖移電子組件承載盤于預定路徑上。

再者，本發明電子組件承載盤的快速定位移載裝置的驅動模塊可包括一馬達、一主動輪、一從動輪、以及一皮帶；其中，主動輪、及從動輪可分設于導桿的二端；馬達可組設于導桿上并驅動主動輪旋轉；皮帶可套設于主動輪、及從動輪上；第一夾持模塊和第二夾持模塊可連接于皮帶。據此，本發明的驅動模塊可藉由馬達來驅動主動輪旋轉，而帶動皮帶繞轉，進而促使第一夾持模塊和第二夾持模塊移行。