[發明專利]橋梁繩索的檢測系統

有效

• 申請號: 201410764929.1
• 申請日: 2014-12-11
• 公開（公告）號: CN104483322A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 李君
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N27/83;G01N27/82
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種橋梁繩索的檢測系統，其特征在于，該橋梁繩索的檢測系統包括：蛇形機器人，多單目視覺檢測模塊，無損漏磁檢測模塊，磁致伸縮傳感模塊；

多單目視覺檢測模塊位于蛇形機器人的關節部分，用于對繩索表面進行檢測；

無損漏磁檢測模塊位于蛇形機器人內部，用于對繩索內部進行檢測；

磁致伸縮傳感模塊位于蛇形機器人頂部，用于發射低頻導波信號檢測繩索疲勞和腐蝕損傷。

2.如權利要求1所述的橋梁繩索的檢測系統，其特征在于，所述多單目視覺檢測模塊上安裝有攝像頭，通過提取圖像的紋理、梯度、色彩，利用模板匹配進行識別，再采用相關向量機進行分類，對于在不同視角下識別同一處采用圖像匹配的算法，采用非遍歷的圖像匹配方式，在圖像匹配中采用物理分層和邏輯分層相結合的分層搜索策略，物理分層把圖像進行金字塔式分解，邏輯分層則是對圖像先進行粗匹配，再進行精匹配，物理分層采取基于小波變換的方法進行圖像分解，邏輯分層采取基于遺傳算法改進的序貫相似度檢測算法和平均絕對差算法來實現，再把物理分層和邏輯分層相結合。

3.如權利要求1所述的橋梁繩索的檢測系統，其特征在于，無損漏磁檢測模塊采用永久磁鐵對繩索作周向多回路軸向磁化；當材料中存在著切割磁力線的缺陷時，通過磁敏感傳感器檢測到漏磁場的分布與大小，達到無損檢測。

4.如權利要求1所述的橋梁繩索的檢測系統，其特征在于，所述磁致伸縮傳感模塊上設有傳感器用于發射低頻導波信號并檢測反射回來的電磁導波，低頻導波頻率不大于200kHz。