[發明專利]對目前的CNC機械進行改造以允許“整形”式加工工藝

有效

• 申請號: 201410763765.0
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN104959866A
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: P·R·穆勒;M·S·謝爾伯德;V·蒂阿咖
• 申請（專利權）人: 蘋果公司
• 主分類號: B23Q5/00
• 分類號: B23Q5/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 陳新

1.一種構造成將旋轉機械轉換成非旋轉機械的裝置，該裝置包括：

旋轉限制部件；以及

刀具主體，其包括：

構造成與旋轉頭嚙合的機械連接器；以及

構造成基本上垂直于旋轉頭的旋轉軸延伸的臂，所述臂與旋轉限制部件嚙合，從而限制刀具主體的旋轉運動。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述臂包括構造成在其中接收旋轉限制部件的孔。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中所述孔是細長的，以便刀具主體能夠在第一和第二角極限之間旋轉，所述角極限由所述孔的端部和旋轉限制部件之間的接觸限定。

4.根據權利要求1所述的裝置，還包括切削刀具。

5.根據權利要求4所述的裝置，其中所述刀具主體包括構造成與切削刀具嚙合的末端執行器連接器。

6.一種構造成從基底上去除材料的非旋轉刀具，該非旋轉刀具包括：

刀具主體，其包括：

構造成與旋轉頭嚙合的機械連接器；以及

構造成基本上垂直于旋轉頭的旋轉軸延伸的臂，該臂構造成與旋轉限制部件嚙合，從而將刀具主體圍繞旋轉軸的旋轉運動限制在第一和第二角極限內；以及

切削刀具，其相對于刀具主體旋轉地固定，從而將切削刀具的旋轉限制在角極限內。

7.根據權利要求6所述的非旋轉刀具，其中所述切削刀具包括第一和第二切削刃。

8.根據權利要求6所述的非旋轉刀具，其中所述臂包括細長的孔，構造成與由旋轉限制部件限定的突起嚙合。

9.根據權利要求6所述的非旋轉刀具，其中所述臂包括突起，構造成與由旋轉限制部件限定的細長的孔嚙合。

10.根據權利要求6所述的非旋轉刀具，其中所述刀具主體包括構造成與切削刀具嚙合的末端執行器連接器。

11.一種將旋轉機械轉換成非旋轉機械的方法，該方法包括：

將刀具主體耦接至旋轉頭，該刀具主體包括基本上垂直于旋轉頭的旋轉軸延伸的臂；以及

將刀具主體的臂耦接至旋轉限制部件，從而限制刀具主體的旋轉運動。

12.根據權利要求11所述的方法，其中將刀具主體耦接至旋轉頭包括將刀具主體的機械連接器插入到旋轉頭中。

13.根據權利要求12所述的方法，其中將刀具主體的臂耦接至旋轉限制部件包括將旋轉限制部件的突起插入到臂中限定的孔中。

14.根據權利要求11所述的方法，進一步包括將切削刀具耦接至刀具主體的末端執行器連接器。

15.根據權利要求11所述的方法，進一步包括在將刀具主體耦接至旋轉頭之前使旋轉刀具從旋轉頭解除耦接。

16.一種制造方法，包括：

提供機械，所述機械包括構造成圍繞旋轉軸旋轉的旋轉頭、經由機械連接器與旋轉頭耦接的刀具主體、以及相對于刀具主體旋轉地固定的切削刀具，所述刀具主體包括耦接至旋轉限制部件的臂，從而刀具主體圍繞旋轉軸的旋轉運動被限制在第一和第二角極限內；

使切削刀具相對于基底沿第一方向和第二方向平移，以從基底去除材料；以及

在沿第一方向和第二方向移動之間的轉換過程中，在角極限之間樞轉切削刀具。

17.根據權利要求16所述的方法，其中使切削刀具相對于基底沿第一方向平移包括：使切削刀具的第一切削刃與基底嚙合，并從基底撤回切削刀具的第二切削刃。

18.根據權利要求17所述的方法，其中使切削刀具相對于基底沿第二方向平移包括：使切削刀具的第二切削刃與基底嚙合，并從基底撤回切削刀具的第一切削刃。

19.根據權利要求16所述的方法，其中樞轉切削刀具包括被動地樞轉切削刀具。

20.根據權利要求16所述的方法，其中在角極限之間樞轉切削刀具包括：使旋轉限制部件從臂中限定的孔的第一端解除嚙合，并且使旋轉限制部件與臂中限定的孔的第二端嚙合。