[發明專利]一種風載控制系統、方法、裝置及起重設備

有效

• 申請號: 201410763452.5
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN104495622A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 劉小華;尹莉;王沖;鐘懿;任會禮
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C23/62
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

技術領域

本發明涉及起重設備安全控制技術領域，尤其涉及一種風載控制系統、方法、裝置及起重設備。

背景技術

履帶式起重機作為一種特種作業機械，由于其臂架組合多、吊重量大、移動性強等特點，被廣泛應用于核電、風電等領域。在上述領域，吊裝作業基本在戶外，環境的不確定性對吊裝作業的安全性、施工作業的進度都有很大的影響，在此基礎上，風載作為一個非常主要的環境因素在起重機安全控制領域得到了廣泛地關注。

具體地，目前，為了監測風載對起重機作業的影響，保證起重機作業安全的同時擴大起重機的作業范圍，業界主要采用通過在起重機臂架頭部安裝風速儀的方式，來實時監測風速大小，并與起重機結構設計所依據的最大風速進行對比，來決定能否進行吊裝作業。

下面即以圖1所示的履帶式起重機的現有風載控制系統為例，對現有風載控制方案的工作原理進行簡要說明。其中，所述風載控制系統主要可包括安裝在起重機臂架頭部的風速儀11、以及控制顯示面板12(內含有力矩限制器)。其工作原理為：風速儀11進行風速的測量，并將測量得到的風速數據發送給所述控制顯示面板12，由所述控制顯示面板12將當前測量得到的風速與根據起重機的結構設計所設定的臨界風速進行比較，若確定當前測量得到的風速小于設定的臨界風速，則可確定吊裝起重可以繼續進行，并可按風速的大小進行不同程度的預警；否則，則可限制起重機作業，并進行安全報警，以提示作業危險以及防止吊裝作業事故的發生。

也就是說，在現有的風載控制方案中，是通過設置一個固定的風速參考值、并將其與風速儀測量得到的臂架頭部風速進行比較的方式來判斷起重機是否能夠進行吊裝作業的，由于不同的臂架組合或不同的臂架姿態所能承受的最大風速并不一樣，因而導致判斷方式太過籠統，即，對起重機的吊裝作業僅能進行定性的判斷，使得判斷結果并不準確。另外，在現有的風載控制方案中，由于實際上僅考慮到了風速這一因素對風載的影響，并未考慮起重機的其他數據(如當前吊重等)對風載的影響，從而進一步增加了控制結果的不準確性。

因此，亟需提供一種更加準確的風載控制方案來監測風載對起重機作業的影響，以達到在保證起重機作業安全的同時擴大起重機的作業范圍、并且提高起重機的使用率的目的。

發明內容

本發明實施例提供了一種風載控制系統、方法、裝置及起重設備，用以解決現有風載控制方案的控制方式過于籠統導致控制結果并不準確的問題。

本發明實施例提供了一種風載控制系統，包括：

風速測量裝置，用于測量起重設備的當前臂架頭部風速；

吊鉤位置測量裝置，用于測量起重設備的當前吊鉤位置；

臂架仰角測量裝置，用于測量起重設備的當前臂架仰角；

吊重測量裝置，用于測量起重設備的當前吊重；

風載控制裝置，用于根據所述起重設備的當前臂架仰角以及所述起重設備的臂架組合信息，確定所述起重設備的當前臂架姿態，并根據所述起重設備的當前臂架姿態、所述起重設備的當前臂架頭部風速、所述起重設備的當前吊鉤位置以及所述起重設備的當前吊重計算所述起重設備的當前風載，并將計算得到的當前風載與預先設置的所述起重設備的當前臂架姿態下所能承受的最大風載進行比較，若確定計算得到的當前風載小于當前臂架姿態下所能承受的最大風載，則確定所述起重設備能夠安全作業，否則，則確定所述起重設備無法安全作業。

進一步地，本發明實施例還提供了一種起重設備，所述起重設備包括本發明實施例中所述的風載控制系統。

進一步地，本發明實施例還提供了一種風載控制方法，包括：

獲取起重設備的當前臂架頭部風速、當前吊鉤位置、當前臂架仰角以及當前吊重；

根據獲取到的所述起重設備的當前臂架仰角以及所述起重設備的臂架組合信息，確定所述起重設備的當前臂架姿態，并根據獲取到的所述起重設備的當前臂架姿態、所述起重設備的當前臂架頭部風速、所述起重設備的當前吊鉤位置以及所述起重設備的當前吊重計算所述起重設備的當前風載，并將計算得到的當前風載與預先設置的所述起重設備的當前臂架姿態下所能承受的最大風載進行比較，若確定計算得到的當前風載小于當前臂架姿態下所能承受的最大風載，則確定所述起重設備能夠安全作業，否則，則確定所述起重設備無法安全作業。

進一步地，本發明實施例還提供了一種風載控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取起重設備的當前臂架頭部風速、當前吊鉤位置、當前臂架仰角以及當前吊重；