[發明專利]一種新型車載測速裝置在審
| 申請號: | 201410763212.5 | 申請日: | 2014-12-12 |
| 公開(公告)號: | CN105738914A | 公開(公告)日: | 2016-07-06 |
| 發明(設計)人: | 劉龍超 | 申請(專利權)人: | 西安丁子電子信息科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S17/58 | 分類號: | G01S17/58 |
| 代理公司: | 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108 | 代理人: | 邱志賢 |
| 地址: | 710065 陜西省西安市高*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 新型 車載 測速 裝置 | ||
技術領域
本發明屬于非接觸式測試計量技術領域,具體涉及一種新型車載測速裝置,解決了現有技術中測速方式存在誤差累積、動態響應能力差等缺點問題,屬于非接觸式測量技術,對測量目標無干擾。具有測速精度高,空間分辨率好,測速范圍廣,動態響應速度快等特點。
背景技術
隨著現代工程技術的飛速發展,特別是航空、航天、機械制造等技術的發展,需要對物體的運動速度進行高精度測量。目前,車載導航系統獲取線速度參數的方式主要有三種—加速度計、全球定位系統(GlobalPositionSystem,GPS)及里程計,這三種測速方式都存在自身的缺點。加速度計由于它是通過質量體進行測量的,存在受過載影響的誤差項;測量的誤差項較多,需要經過復雜的計算進行修正;需要從始至終進行連續計算,其誤差是積累的。GPS非自主式的系統,無法裝配于部隊的作戰武器;頻帶窄,當載體作高機動運動時,接收機的碼環和載波環極易失鎖而丟失信號,從而完全喪失導航能力;動態響應能力差、易受電子干擾且信號易被遮擋。里程計受地面環境影響較大,車輪跳動、打滑及變形都會給測量帶來誤差;車輪周長受輪胎溫度、充氣壓力以及表面磨損等因素的影響,里程計的刻度因子的變化可達1%,制約其測速精度,因此必須在每次使用過程中進行實時標定。
針對上述問題,本發明一種新型車載測速裝置,它利用激光多普勒效應產生的頻移和速度的線性關系,通過探測多普勒頻移推算出車式載體相對于地面的運動速度,為導航系統提供精確的速度參數,屬于非接觸式測量技術,對測量目標無干擾。具有測速精度高,空間分辨率好,測速范圍廣,動態響應速度快等特點。
發明內容
本發明的目的是克服現有技術中測速方式存在誤差累積、動態響應能力差等缺點問題。
為此,本發明提供了一種新型車載測速裝置,包括:激光發生裝置,第一聚光鏡,第二聚光鏡,光電倍增管,AD采樣模塊,跟蹤濾波器模塊,數字相關器模塊,傅里葉變換模塊,頻譜細化模塊,速度信息輸出模塊,其中,第一聚光鏡安裝在激光發生裝置的激光頭前端,第二聚光鏡安裝在光電倍增管的前端,光電倍增管通過AD采樣模塊連接至跟蹤濾波器模塊,跟蹤濾波器模塊通過數字相關器模塊連接至傅里葉變換模塊,傅里葉變換模塊通過頻譜細化模塊連接至速度信息輸出模塊。
上述的一種新型車載測速裝置,其特征在于:激光發生裝置包括激光電源,激光器,冷卻器。
上述的一種新型車載測速裝置,其特征在于:光電倍增管選用高速的雪崩二極管模塊。
本發明的有益效果:本發明提供的這種新型車載測速裝置,包括:激光發生裝置,第一聚光鏡,第二聚光鏡,光電倍增管,AD采樣模塊,跟蹤濾波器模塊,數字相關器模塊,傅里葉變換模塊,頻譜細化模塊,速度信息輸出模塊,其中,第一聚光鏡安裝在激光發生裝置的激光頭前端,第二聚光鏡安裝在光電倍增管的前端,光電倍增管通過AD采樣模塊連接至跟蹤濾波器模塊,跟蹤濾波器模塊通過數字相關器模塊連接至傅里葉變換模塊,傅里葉變換模塊通過頻譜細化模塊連接至速度信息輸出模塊。本發明一種新型車載測速裝置,具有測速精度高,空間分辨率好,測速范圍廣,動態響應速度快等特點。
以下將結合附圖對本發明做進一步詳細說明。
附圖說明
圖1是一種新型車載測速裝置示意圖。
附圖標記說明:1、激光發生裝置,2、第一聚光鏡,3、第二聚光鏡,4、光電倍增管,5、AD采樣模塊,6、跟蹤濾波器模塊,7、數字相關器模塊,8、傅里葉變換模塊,9、頻譜細化模塊,10、速度信息輸出模塊。
具體實施方式
實施實例1
如圖1是一種新型車載測速裝置,其特征在于包括:激光發生裝置1,第一聚光鏡2,第二聚光鏡3,光電倍增管4,AD采樣模塊5,跟蹤濾波器模塊6,數字相關器模塊7,傅里葉變換模塊8,頻譜細化模塊9,速度信息輸出模塊10,其中,第一聚光鏡11安裝在激光發生裝置1的激光頭前端,第二聚光鏡3安裝在光電倍增管4的前端,光電倍增管4通過AD采樣模塊5連接至跟蹤濾波器模塊6,跟蹤濾波器模塊6通過數字相關器模塊7連接至傅里葉變換模塊8,傅里葉變換模塊8通過頻譜細化模塊9連接至速度信息輸出模塊10。在使用過程,激光發生裝置發射激光,激光倍增管檢測散射光信號,通過放大信號處理,多普勒頻率檢測模塊,可以檢測多普勒頻率,具有測速精度高,空間分辨率好,測速范圍廣,動態響應速度快等特點。
實施實例2
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