[發明專利]單相電能表及周轉紙箱的移載集成裝置

有效

• 申請號: 201410763116.0
• 申請日: 2014-12-11
• 公開（公告）號: CN104528381A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 李云水;張偉偉;高建彬
• 申請（專利權）人: 杭州德創電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 杭州之江專利事務所(普通合伙) 33216
• 代理人: 張慧英

1.單相電能表及周轉紙箱的移載集成裝置，其特征在于包括：若干個周轉紙箱夾取裝置(1)、若干個單相電能表吸取裝置(2)、橫梁(3)、控制動力源；周轉紙箱夾取裝置(1)固定在橫梁(3)兩端下方；單相電能表吸取裝置(2)固定在橫梁(3)下方，單相電能表吸取裝置(2)設在周轉紙箱夾取裝置(1)之間；控制動力源包括氣源(14)、氣源三聯件(13)、電磁閥(12)；氣源(14)與氣源三聯件(13)連接；氣源三聯件(13)與電磁閥(12)連接；控制動力源通過電磁閥(12)開閉氣路控制周轉紙箱夾取裝置(1)和單相電能表吸取裝置(2)工作。

2.根據權利要求1所述的單相電能表及周轉紙箱的移載集成裝置，其特征在于：所述的周轉紙箱夾取裝置(1)包括氣爪(4)、夾塊(5)、緩沖墊(6)；夾塊(5)固定在氣爪(4)下方；緩沖墊(6)固定在夾塊(5)的內側壁上。

3.根據權利要求1所述的單相電能表及周轉紙箱的移載集成裝置，其特征在于：所述的單相電能表吸取裝置(2)包括直線軸承(7)、彈簧(8)、光軸(9)、真空壓力表(10)、真空吸盤(11)；光軸(9)貫穿在直線軸承(7)內；真空吸盤(11)連接在光軸(9)下方；彈簧(8)設在真空吸盤(11)上方；真空壓力表(10)固定在真空吸盤(11)上，真空壓力表(10)設在彈簧(8)與光軸(9)之間。

4.根據權利要求1所述的單相電能表及周轉紙箱的移載集成裝置，其特征在于：所述的周轉紙箱夾取裝置(1)為兩組；單相電能表吸取裝置(2)為三組。

5.根據權利要求1所述的單相電能表及周轉紙箱的移載集成裝置，其特征在于：所述的周轉紙箱夾取裝置(1)、單相電能表吸取裝置(2)是通過螺紋連接固定在橫梁(3)上。

6.根據權利要求2所述的單相電能表及周轉紙箱的移載集成裝置，其特征在于：所述的周轉紙箱夾取裝置(1)的氣爪狀態為常開。

7.根據權利要求2所述的單相電能表及周轉紙箱的移載集成裝置，其特征在于：所述的氣爪(4)帶有輔助磁性開關，用來感應氣爪的位置。

8.根據權利要求1所述的單相電能表及周轉紙箱的移載集成裝置，其特征在于：所述的控制動力源所包括的氣源(14)為0.5MPa-0.7MPa的高壓氣體。