[發(fā)明專利]一種裝胎機械手裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410762865.1 | 申請日： | 2014-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN105751223A | 公開（公告）日： | 2016-07-13 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王欣欣 | 申請（專利權(quán)）人： | 王欣欣 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B29C31/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266000 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 裝置 | ||
1.一種裝胎機械手裝置，其特征是：包括機架、轉(zhuǎn)臂、控制器、升降裝置、轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置和張開閉合裝置，所述升降裝置包括伺服電機、帶有抱閘的渦輪蝸桿減速機和立柱導向裝置，所述立柱導向裝置包括支撐柱和升降滾珠絲杠，所述支撐柱垂直的設置在機架上，所述支撐柱的頂端設有一個平臺，所述平臺與機架相連接，所述帶有抱閘的渦輪蝸桿減速機和轉(zhuǎn)臂設置在所述平臺上，升降滾珠絲杠垂直的設置在兩個支撐柱之間，在支撐柱上設有若干限位開關，所述伺服電機設置在平臺上，在伺服電機的一側(cè)設有一個安全抱閘裝置，伺服電機與安全抱閘裝置相連接，所述伺服電機與帶有抱閘的渦輪蝸桿減速機相連接，所述帶有抱閘的渦輪蝸桿減速機與升降滾珠絲杠相連接，所述控制器利用變頻器對電機速度進行控制，可達到位置的精確控制，所述轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置包括轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出滾珠絲杠、轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出支臂和導向軸，轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出滾珠絲杠與所述帶有抱閘的渦輪蝸桿減速機相連接，轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出滾珠絲杠的絲杠螺母固定在轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出支臂上，所述轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置采用所述帶有抱閘的渦輪蝸桿減速機帶動轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出滾珠絲杠傳動驅(qū)動，并通過所述導向軸導向，實現(xiàn)轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出支臂的轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出動作，實現(xiàn)轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出的精確控制，張開閉合裝置設置在轉(zhuǎn)臂下方并與轉(zhuǎn)臂相連，張開閉合裝置設有雙行程氣缸、爪盤裝置和動盤，雙行程氣缸帶動動盤組成傳動裝置，帶動爪盤裝置實現(xiàn)張開閉合運動。
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