[發明專利]一種復合振子駐波超聲電機及其激勵方法

在審

• 申請號: 201410762747.0
• 申請日: 2014-12-11
• 公開（公告）號: CN104485837A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 楊穎;皮奧特爾·瓦西爾耶夫;王寅;王亮;謝爾蓋·鮑羅廷;達柳斯·馬澤卡
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種復合振子駐波超聲電機，其特征在于：包括圓柱配重、兩組壓電激振源、驅動足和螺釘；所述圓柱配重有兩個，分別為第一、第二配重；且第一、第二配重均為中空結構；所述第一配重沿圓柱軸線設有光孔，而第二配重沿圓柱軸線設有螺紋孔，且所述第一、第二配重的圓柱面上均設置有夾持結構；兩組壓電激振源分別為第一、第二壓電激振源；所述驅動足為一圓環片狀結構，且該圓環外側具有外延結構，該外延結構外形由對稱于直徑的兩條切線圍成，外端部切成平面，該平面垂直于兩條切線的對稱軸，且在該平面上設有第二突起；螺釘依次貫穿第一配重、第一壓電激振源、驅動足、第二壓電激振源、并通過第二配重上的螺紋孔旋緊。

2.根據權利要求1所述的復合振子駐波超聲電機，其特征在于：所述夾持結構為第一、第二配重的圓柱面上設置的第一突起，且所述第一突起上設有安裝孔。

3.根據權利要求2所述的復合振子駐波超聲電機，其特征在于：每組壓電激振源均包括5片電極片和4片壓電陶瓷片，所述電極片和壓電陶瓷片交替設置，且所述電極片分別位于壓電陶瓷片兩個環面上且圓心重合，同時所述壓電陶瓷片的極化方向兩兩相對。

4.根據權利要求3所述的復合振子駐波超聲電機，其特征在于：驅動足外延結構端面上的突起的振動引起與之接觸的轉子轉動或動子平動。

5.一種如權利要求1所述的復合振子駐波超聲電機的激勵方法，其特征在于：在第一、第二壓電激振源上分別施加A、B兩相電壓激勵信號，所述A、B兩相電壓激勵信號為等幅同頻正弦電壓信號，且兩相電壓信號具有π/2的相位差。

6.根據權利要求5所述的復合振子駐波超聲電機的激勵方法，其特征在于：第一、第二壓電激振源上的電極片分別連接導線，每組激振源中兩側和中間的電極片經導線接地，其余兩片電極片施加相同電壓激勵信號，所述電壓激勵信號分為A、B兩相。

7.根據權利要求4所述的復合振子駐波超聲電機的激勵方法，其特征在于：在第一、第二壓電激振源上分別施加A、B兩相電壓激勵信號的情況下，驅動足外延結構端面上的第二突起發生橢圓軌跡振動。