[發明專利]機器人組內令牌王產生方法

在審

• 申請號: 201410762556.4
• 申請日: 2014-12-14
• 公開（公告）號: CN105751215A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 重慶友武科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種令牌王產生方法，特別是一種機器人組內令牌王產生方法。

背景技術

一組機器人要互相配合工作，就像一組人一樣，必須有一個組長，如果每個機器人各自為政，各干各的就會亂套。但是，哪臺機器人在做組長呢？根據一定的規則，將某臺機器人作為組長，統一協調機器人組內各個機器人成員，是一個亟待解決的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種機器人組內令牌王產生方法，該機器人組內令牌王產生方法可以接收來自上位機的命令，并且將上位機的命令轉發到機器人組員中。

為了實現上述發明目的，本發明機器人組內令牌王產生方法，包含：步驟1：機器人組群各個機器人開啟無線網絡；步驟2：探測周圍機器人；步驟3：機器人組群各個機器人開啟上位機連接模塊；步驟4：機器人組群中與上位機建立連接的機器人向步驟2探明的周圍機器人發送已與上位機連接信號；步驟5：遍歷機器人與上位機連接表，如果只有一個機器人與上位機連接，則這個機器人就是令牌王，可以接收來自上位機的命令，并且將上位機的命令轉發到機器人組員中。如果有多個機器人與上位機建立連接順序，則與上位機建立連接的機器人將各自的網速數據發送到上位機，由上位機決定哪臺機器人是令牌王；步驟6：令牌王機器人設置為主模式，其他機器人設置為從模式。

本發明機器人組內令牌王產生方法因為將具有令牌王資格的機器人設置為主模式，其他

機器人設置為從模式，是機器人組有一個統一的指揮，便于協調完成任務。

具體實施方式

本發明機器人組內令牌王產生方法，包含：步驟1：機器人組群各個機器人開啟無線網絡；步驟2：探測周圍機器人；步驟3：機器人組群各個機器人開啟上位機連接模塊；步驟4：機器人組群中與上位機建立連接的機器人向步驟2探明的周圍機器人發送已與上位機連接信號；步驟5：遍歷機器人與上位機連接表，如果只有一個機器人與上位機連接，則這個機器人就是令牌王，可以接收來自上位機的命令，并且將上位機的命令轉發到機器人組員中。如果有多個機器人與上位機建立連接順序，則與上位機建立連接的機器人將各自的網速數據發送到上位機，由上位機決定哪臺機器人是令牌王；步驟6：令牌王機器人設置為主模式，其他機器人設置為從模式。

本發明機器人組內令牌王產生方法因為將具有令牌王資格的機器人設置為主模式，其他

機器人設置為從模式，是機器人組有一個統一的指揮，便于協調完成任務。