[發(fā)明專利]電動(dòng)汽車異步電機(jī)模糊反步控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410761961.4
• 申請(qǐng)日: 2014-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN104617843A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張彥會(huì);崔傳真
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西科技大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P21/00
• 分類號(hào): H02P21/00
• 代理公司: 北京中恒高博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11249
• 代理人: 高玉濱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動(dòng)汽車異步電機(jī)模糊反步控制方法。

背景技術(shù)

國(guó)際金融危機(jī)以來(lái)，美、歐、日、韓等發(fā)達(dá)國(guó)家都在推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型發(fā)展,全球范圍?內(nèi)形成了新能源汽車發(fā)展的新一輪熱潮。在所有技術(shù)創(chuàng)新中,電機(jī)驅(qū)動(dòng)具有極其重要的地位,?因?yàn)槲磥?lái)的驅(qū)動(dòng)方式必須是少耗能、更環(huán)保、更具有可持續(xù)性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服上述不足，提出一種電動(dòng)汽車異步電機(jī)模糊反步控制方法。

本發(fā)明的發(fā)明方案是：電動(dòng)汽車異步電機(jī)模糊反步控制方法，包括如下步驟：建立考慮鐵損的異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)模型在同步旋轉(zhuǎn)d-q坐標(biāo)下考慮鐵損的異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)模型，可表示為：模糊邏輯系統(tǒng)被用于逼近未知的非線性項(xiàng)，自適應(yīng)反步法用于控制器的設(shè)計(jì)。

本發(fā)明具備以下的有益效果：為了實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車異步電機(jī)準(zhǔn)確有效的控制，我們必須重視鐵損的影響。在過(guò)去主要有兩種方法用于對(duì)異步電機(jī)進(jìn)行控制，分別是基于損耗模型的方法和基于在線搜索優(yōu)化的方法。然而這些方法都缺少完整的設(shè)計(jì)調(diào)速器的方法，并且沒(méi)有傳統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析，?估計(jì)的變量無(wú)法保證收斂到真實(shí)值，導(dǎo)致算法不可靠。基于此，建立一個(gè)考慮鐵損的異步電機(jī)動(dòng)態(tài)模型，進(jìn)而設(shè)計(jì)一個(gè)更加有效的控制器是十分必要的。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

本發(fā)明的本發(fā)明的發(fā)明方案是：電動(dòng)汽車異步電機(jī)模糊反步控制方法，包括如下步驟：建立考慮鐵損的異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)模型在同步旋轉(zhuǎn)d-q坐標(biāo)下考慮鐵損的異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)模型，可表示為：模糊邏輯系統(tǒng)被用于逼近未知的非線性項(xiàng)，自適應(yīng)反步法用于控制器的設(shè)計(jì)。

本發(fā)明具備以下的有益效果：為了實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車異步電機(jī)準(zhǔn)確有效的控制，我們必須重視鐵損的影響。在過(guò)去主要有兩種方法用于對(duì)異步電機(jī)進(jìn)行控制，分別是基于損耗模型的方法和基于在線搜索優(yōu)化的方法。然而這些方法都缺少完整的設(shè)計(jì)調(diào)速器的方法，并且沒(méi)有傳統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析，?估計(jì)的變量無(wú)法保證收斂到真實(shí)值，導(dǎo)致算法不可靠。基于此，建立一個(gè)考慮鐵損的異步電機(jī)動(dòng)態(tài)模型，進(jìn)而設(shè)計(jì)一個(gè)更加有效的控制器是十分必要的。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。