[發明專利]掘錨鉆一體式硬巖掘進機

在審

• 申請號: 201410760991.3
• 申請日: 2014-12-13
• 公開（公告）號: CN104564096A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 王政宏;楊春海;王設計;郝建生;王炳效;呂益;王學成;蘇玉明;麻俊杰;張先烈;白雪峰;方向明;馬昭;吳晉軍;劉國鵬;郎燕;周建龍;趙海霞;秦彥凱;閆滿軍;張常青;秦國強;冀俊偉;朱殿燁;荔軍;毛繼偉;王帥;高偉;王傳武;權鈺云;賈少山;王瑤;劉子靖;岳曉虎
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D9/12
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

技術領域

????本發明屬于掘進機的技術領域，具體涉及一種掘錨鉆一體式硬巖掘進機。

背景技術

由于受煤礦井下巷道條件限制，井下設備一方面要求耐磕碰，殼體強度要高，另一方面卻又要求設備外形及解體尺寸盡量小，以保證小罐籠下井及小巷道作業要求，而對于用于巷道迎頭作業的掘進機要求更為嚴格。因此任何一種掘進機的設計無不是盡量將掘進機整體及可分解最小尺寸壓到最小，來滿足下井及巷道掘進需求?，F階段國內掘進機均具有掘、裝、運一體化功能，生產的掘進機已將外形尺寸幾乎壓到極限，因此想要在掘進機集成一個較大的輔助功能設備（如鉆機系統），國內目前設計均將鉆機直接放置于掘進機機身頂部，雖然整機具備了錨護功能，但卻犧牲了掘進機整體高度，造成整機高度由原來的2m增加到3m，同時嚴重影響司機視線，大大降低了整機適應能力，基本不能滿足我國大多數高度只有3m左右的煤礦巷道高度需求。

另外掘錨不平衡一直是制約井下掘進機開采效率的主要因素，大多掘進巷道均采用人工支護錨固作業，尤其對于硬巖掘進，人工支護強度高，錨桿支護時間占到了巷道掘進時間的2/3。因此如何有效提高錨護作業效率是目前高產高效礦井面臨的技術難題。

發明內容

本發明為了解決現有掘錨一體機存在的上述問題，提供了一種掘錨鉆一體式硬巖掘進機。

本發明采用如下的技術方案實現：

一種掘錨鉆一體式硬巖掘進機，包括截割部、裝載部、鉆機系統、作業平臺、履帶、泵站油箱、液壓控制箱、電控箱、操作臺以及運輸機，其特征在于整機左側的履帶上方設置鉆機支撐架，鉆機支撐架上設置可相對其前后移動的滑移導軌，滑移導軌上設置可相對其前后移動的鉆機系統；

整機右側的前方設置一體式泵站油箱，右中部設置液壓控制箱，右后部設置電控箱；

操作臺設置于液壓控制箱和鉆機系統之間的整機中部、運輸機前部的位置。

鉆機支撐架上設有前后卡槽，滑移導軌與前后卡槽滑動配合，滑移導軌上也設有前后卡槽，鉆機系統的液壓電氣控制箱頂部與前后卡槽滑動配合，液壓電氣控制箱前端自后而前連接升降回轉裝置、調平裝置、回轉裝置以及鉆進部。

截割部頂部連接作業平臺，截割部頂部為截割部頂板，作業平臺底部為作業平臺底板，截割部頂板和作業平臺底板通過滑動軸承固定聯接，截割部頂板和作業平臺底板之間通過旋轉油缸連接，作業平臺底板上自前而后依次鉸接推展油缸和兩個升降油缸，兩個升降油缸和伸縮油缸自前而后依次鉸接作業平臺底部，作業平臺為內外插接、通過伸縮油缸連接的兩部分。

一體式泵站油箱包括電機、泵站油箱、兩聯變量柱塞泵、回油過濾器以及避震喉，電機和兩聯變量柱塞泵固定在泵站油箱兩端、并通過彈性聯軸器連接，彈性聯軸器穿過泵站油箱，兩聯變量柱塞泵的每個吸油口通過避震喉與油箱連接。

本發明所述的掘錨鉆一體式硬巖掘進機創造性的首次將掘進機機身左側完全清理干凈，將原來的泵站油箱一體化緊湊式設計，并集成于機身右側；將原來右側的操作臺部位一分為二，一部分設計為緊湊型液壓控制箱，將閥組、水冷卻裝置、手泵等液壓件立體化設計，充分節約空間，以縮短縱向尺寸，另一部分充分利用掘進機運輸機頂部空間尺寸，在不影響整機高度的條件下，巧妙的將操作臺布置于其上方；同時將電控箱縱向尺寸再次壓縮，為布置緊湊式一體化泵站油箱提供空間。本發明最終將鉆機真正意義上集成于整機內部，集成后機身高度與原來保持一致（原機身高度為2m），將鉆機對整機高度的影響降到最低，實現了不影響整機高度。

本發明在掘進機截割部創造性的集成隨動鉆機多功能作業平臺，該平臺具有旋轉、推拉、升降、伸縮四個功能。通過該四個操作步驟，可將本平臺隨著錨桿機在不同高度作業，將平臺上作業人員送到錨桿機附近進行裝填錨固劑或鋪錨網等輔助作業，有效提高錨桿機開機效率，提高錨桿作業生產率。

本發明通過在不影響整機高度的條件下集成錨桿機及作業平臺，適應巷道能力強，有效降低工人勞動強度，降低人工成本，同時本錨桿機一次鉆孔超2.5m，一次錨固即可（普通錨桿機一次鉆孔只有1.5m，需兩次接桿鉆孔），錨固效率高，錨護時間短，可有效提高掘進效率，縮短巷道完工時間。

本發明掘進機具有手動及遙控功能，鉆機也具有遙控功能，鉆機與掘進機共用一個液壓動力源，通過電氣系統控制對兩部分動力源進行互鎖（需給出實現互鎖的電氣系統的組成以及連接），以避免掘進或鉆機誤操作同時動作引發安全事故。該機液壓系統采用板翅式水冷卻器，相當于油水完全混合冷卻，冷卻效率高，可保證有效的掘錨長期作業的油溫熱平衡溫度。