[發明專利]多幀速率系統

有效

• 申請號: 201410760266.6
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN104717050B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: M.V.S.杜武里;H.P.里德努爾三世
• 申請（專利權）人: 通用電氣公司
• 主分類號: H04L7/00
• 分類號: H04L7/00;H04J3/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 葉曉勇;姜甜

1.一種工業控制系統，包括：

配置有第一幀周期的第一控制集合，其中所述第一控制集合包括：

至少一個第一輸入/輸出(I/O)包；以及

至少一個第一控制器；

配置有第二幀周期的第二控制集合，其中所述第二控制集合包括：

至少一個第二輸入/輸出(I/O)包；以及

至少一個第二控制器；以及

混合幀速率邏輯裝置，配置成當所述第一和第二幀周期不同時，操控由所述第一控制集合向所述第二控制集合所提供的輸入數據、輸出數據或者兩者的共享。

2.如權利要求1所述的系統，其中，所述混合幀速率邏輯裝置配置成通過下列步驟來操控當所述第一幀周期比所述第二幀周期要慢時的輸入數據、輸出數據或者兩者的共享：

基于所述第二幀周期來設置用于接收所述輸入數據、輸出數據或者兩者的超時閾值；以及

僅在所述超時閾值所定義的時間期間之內沒有接收到所述輸入數據時，才提供超時指示。

3.如權利要求1所述的系統，其中，所述混合幀速率邏輯裝置配置成通過下列步驟來操控當所述第一幀周期比所述第二幀周期要慢時的輸入數據、輸出數據或者兩者的共享：

基于所述第一幀周期向所述第二控制集合提供所述輸入數據、輸出數據或者兩者，供后續處理。

4.如權利要求1所述的系統，其中，所述混合幀速率邏輯裝置配置成通過下列步驟來操控當所述第一幀周期比所述第二幀周期要快時的輸入數據、輸出數據或者兩者的共享：

確定所述輸入數據、輸出數據或者兩者的幀號是否為所述第二幀周期的倍數；以及

丟棄具有不是所述第二幀周期的倍數的關聯幀號的任何幀。

5.如權利要求4所述的系統，其中，具有不是所述第二幀周期的倍數的所述關聯幀號的所述幀在到達所述第二控制集合的應用層之前被丟棄。

6.如權利要求4所述的系統，其中，使用快速用戶數據報協議(UDP)過濾器來丟棄具有不是所述第二幀周期的倍數的所述關聯幀號的所述幀。

7.如權利要求4所述的系統，其中，所述混合幀速率邏輯裝置配置成通過下列步驟來操控當所述第一幀周期比所述第二幀周期要快時的輸入數據、輸出數據或者兩者的共享：

向所述第二控制集合提供具有作為所述第二幀周期的倍數的所述關聯幀號的所述輸入數據、輸出數據或者兩者，供后續處理。

8.如權利要求4所述的系統，其中，所述幀號基于所述工業控制系統的同步時間。

9.如權利要求8所述的系統，其中，所述同步時間基于IEEE 1588精確時間協議來定義。

10.如權利要求1所述的系統，其中，所述第一控制器、所述第二控制器或者兩者包括所述混合幀速率邏輯裝置。

11.如權利要求1所述的系統，其中，所述第一I/O包、所述第二I/O或者兩者包括所述混合幀速率邏輯裝置。

12.如權利要求1所述的系統，包括具有所述混合幀速率邏輯裝置的至少一個交換機。

13.一種有形非暫時機器可讀介質，包括執行下列步驟的機器可讀指令：

從配置有第一幀周期的第一控制集合傳送輸入數據、輸出數據或者兩者；

在配置有第二幀周期的第二控制集合來接收所述輸入數據、所述輸出數據或者兩者，其中所述第一和第二幀周期是不同的；

基于所述第一幀周期和所述第二幀周期中較慢的幀周期來修改超時閾值；以及

由所述第二控制集合修改所述輸入數據、所述輸出數據或者兩者的處理，以考慮所述不同的第一和第二幀周期。

14.如權利要求13所述的機器可讀介質，其中所述超時閾值指示應當接收到輸入數據、輸出數據或者兩者的閾值時間期間。