[發明專利]履帶式起重機底部油缸自動同步頂升下降裝置

在審

• 申請號: 201410760231.2
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN104495651A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 董武
• 申請（專利權）人: 中國一冶集團有限公司
• 主分類號: B66C23/80
• 分類號: B66C23/80
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 劉焓;唐萬榮

技術領域

本發明涉及液壓起重機技術領域，具體涉及到一種履帶式起重機底部油缸自動同步頂升下降裝置。

背景技術

現有起重機底部拆卸和安裝時，傳統的是采用四個液壓缸頂升和下降，有的用電磁換向閥控制，有的用手動換向閥控制。有四個缸一起頂升和下降功能，也有單獨一個缸的動作功能。

存在的問題是：一般是一個液壓泵供油，一起動作，并聯存在各支路負載壓力不一致的現象，壓力小的就會先動和動的快，壓力大的會后動和動的慢；如果各缸油路串聯，存在壓力疊加的問題，系統壓力的比較高，要求各液壓元件的耐壓值提高。

在頂升下降過程中，現在都是靠司機來人工操作調整來調平底部，司機人工干預程度大，容易疲勞，操作錯誤還容易引起主機傾翻。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述存在的不足，提供一種結構簡單，減少司機人工干預程度，減輕司機操作的疲勞程度，加大操作的自動化程度，提高起重機底部頂升下降作業的安全性的履帶式起重機底部油缸自動同步頂升下降裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

履帶式起重機底部油缸自動同步頂升下降裝置，其特征在于：包括有一個控制盒，控制盒內設有手動操作模塊和自動操作模塊；在起重機底部油缸的油路上安裝有電磁換向閥，并在底部油缸的伸縮端還安裝有車體水平傳感器；其中，所述的手動操作模塊直接連接電磁換向閥，進行底部油缸升降控制；所述的自動操作模塊同時連接電磁換向閥和車體水平傳感器，并接收來自車體水平傳感器的信號進行自動控制。

在上述方案中，所述的電磁換向閥有多個，分別對應安裝在多個底部油缸的油路上。

在上述方案中，所述的自動操作模塊包括有PLC控制器，PLC控制器并聯有多個電磁換向閥，并可分別對每一個電磁換向閥發出控制指令。

在上述方案中，所述的手動操作模塊包括有手動控制器，手動控制器也并聯有多個電磁換向閥，并可分別對每一個電磁換向閥發出控制指令。

在上述方案中，所述的控制盒與電磁換向閥之間為線控或者遙控模式。

本發明的原理是：線控或遙控的控制盒有兩個操作模式，一個自動模式，一個手動模式。自動模式就是司機通過控制盒的PLC控制器發出指令，同時PLC控制器接收通過安裝在車體上的水平傳感器檢測到的信號，PLC按設定程序來判斷給哪幾個電磁換向閥發出通斷電信號，油缸動作后又引起車體水平傳感器的信號變化，變化趨勢是使誤差減小的說明指令正確，可以繼續動作；變化趨勢是使誤差增大的說明指令錯誤，需要更換指令。手動模式就是撇開PLC控制器，直接對電磁換向閥發出通斷電信號，用于現場調整用。

自動模式下，PLC控制器除了接收控制盒的上升下降的指令，還要接收水平傳感器傳來的檢測信號，然后PLC內部通過預存程序來判斷，應該給哪個或哪幾個電磁換向閥通斷電；電磁閥的通斷電會影響油缸的伸縮量，油缸伸縮量的變化又會影響水平傳感器的信號變化。水平傳感器的變化量又輸入到PLC，幫助PLC做出修正判斷。

本發明產生的有益效果是：

發明與現有技術相比具有以下主要的優點：

結構簡單，能夠減少司機人工干預程度，減輕司機操作的疲勞程度，加大操作的自動化程度，提高起重機底部頂升下降作業的安全性。

附圖說明

圖1為本發明實施例整體結構框圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式，對本發明作進一步的說明：

如圖1所示的履帶式起重機底部油缸自動同步頂升下降裝置，包括有一個控制盒，控制盒內設有手動操作模塊和自動操作模塊；在起重機底部油缸的油路上安裝有電磁換向閥，并在底部油缸的伸縮端還安裝有車體水平傳感器；其中，所述的手動操作模塊直接連接電磁換向閥，進行底部油缸升降控制；所述的自動操作模塊同時連接電磁換向閥和車體水平傳感器，并接收來自車體水平傳感器的信號進行自動控制。

在本實施例中，所述的電磁換向閥有多個，分別對應安裝在多個底部油缸的油路上。

在本實施例中，所述的自動操作模塊包括有PLC控制器，PLC控制器并聯有多個電磁換向閥，并可分別對每一個電磁換向閥發出控制指令。

在本實施例中，所述的手動操作模塊包括有手動控制器，手動控制器也并聯有多個電磁換向閥，并可分別對每一個電磁換向閥發出控制指令。

以上說明僅為本發明的應用實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利范圍，因此依本發明申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本發明的保護范圍。