[發(fā)明專利]履帶式起重機(jī)底部油缸自動(dòng)同步頂升下降裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410760231.2
• 申請(qǐng)日: 2014-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104495651A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)一冶集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/80
• 分類號(hào): B66C23/80
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 劉焓;唐萬(wàn)榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種履帶式起重機(jī)底部油缸自動(dòng)同步頂升下降裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有起重機(jī)底部拆卸和安裝時(shí)，傳統(tǒng)的是采用四個(gè)液壓缸頂升和下降，有的用電磁換向閥控制，有的用手動(dòng)換向閥控制。有四個(gè)缸一起頂升和下降功能，也有單獨(dú)一個(gè)缸的動(dòng)作功能。

存在的問(wèn)題是：一般是一個(gè)液壓泵供油，一起動(dòng)作，并聯(lián)存在各支路負(fù)載壓力不一致的現(xiàn)象，壓力小的就會(huì)先動(dòng)和動(dòng)的快，壓力大的會(huì)后動(dòng)和動(dòng)的慢；如果各缸油路串聯(lián)，存在壓力疊加的問(wèn)題，系統(tǒng)壓力的比較高，要求各液壓元件的耐壓值提高。

在頂升下降過(guò)程中，現(xiàn)在都是靠司機(jī)來(lái)人工操作調(diào)整來(lái)調(diào)平底部，司機(jī)人工干預(yù)程度大，容易疲勞，操作錯(cuò)誤還容易引起主機(jī)傾翻。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少司機(jī)人工干預(yù)程度，減輕司機(jī)操作的疲勞程度，加大操作的自動(dòng)化程度，提高起重機(jī)底部頂升下降作業(yè)的安全性的履帶式起重機(jī)底部油缸自動(dòng)同步頂升下降裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

履帶式起重機(jī)底部油缸自動(dòng)同步頂升下降裝置，其特征在于：包括有一個(gè)控制盒，控制盒內(nèi)設(shè)有手動(dòng)操作模塊和自動(dòng)操作模塊；在起重機(jī)底部油缸的油路上安裝有電磁換向閥，并在底部油缸的伸縮端還安裝有車體水平傳感器；其中，所述的手動(dòng)操作模塊直接連接電磁換向閥，進(jìn)行底部油缸升降控制；所述的自動(dòng)操作模塊同時(shí)連接電磁換向閥和車體水平傳感器，并接收來(lái)自車體水平傳感器的信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)控制。

在上述方案中，所述的電磁換向閥有多個(gè)，分別對(duì)應(yīng)安裝在多個(gè)底部油缸的油路上。

在上述方案中，所述的自動(dòng)操作模塊包括有PLC控制器，PLC控制器并聯(lián)有多個(gè)電磁換向閥，并可分別對(duì)每一個(gè)電磁換向閥發(fā)出控制指令。

在上述方案中，所述的手動(dòng)操作模塊包括有手動(dòng)控制器，手動(dòng)控制器也并聯(lián)有多個(gè)電磁換向閥，并可分別對(duì)每一個(gè)電磁換向閥發(fā)出控制指令。

在上述方案中，所述的控制盒與電磁換向閥之間為線控或者遙控模式。

本發(fā)明的原理是：線控或遙控的控制盒有兩個(gè)操作模式，一個(gè)自動(dòng)模式，一個(gè)手動(dòng)模式。自動(dòng)模式就是司機(jī)通過(guò)控制盒的PLC控制器發(fā)出指令，同時(shí)PLC控制器接收通過(guò)安裝在車體上的水平傳感器檢測(cè)到的信號(hào)，PLC按設(shè)定程序來(lái)判斷給哪幾個(gè)電磁換向閥發(fā)出通斷電信號(hào)，油缸動(dòng)作后又引起車體水平傳感器的信號(hào)變化，變化趨勢(shì)是使誤差減小的說(shuō)明指令正確，可以繼續(xù)動(dòng)作；變化趨勢(shì)是使誤差增大的說(shuō)明指令錯(cuò)誤，需要更換指令。手動(dòng)模式就是撇開(kāi)PLC控制器，直接對(duì)電磁換向閥發(fā)出通斷電信號(hào)，用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整用。

自動(dòng)模式下，PLC控制器除了接收控制盒的上升下降的指令，還要接收水平傳感器傳來(lái)的檢測(cè)信號(hào)，然后PLC內(nèi)部通過(guò)預(yù)存程序來(lái)判斷，應(yīng)該給哪個(gè)或哪幾個(gè)電磁換向閥通斷電；電磁閥的通斷電會(huì)影響油缸的伸縮量，油缸伸縮量的變化又會(huì)影響水平傳感器的信號(hào)變化。水平傳感器的變化量又輸入到PLC，幫助PLC做出修正判斷。

本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是：

發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下主要的優(yōu)點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠減少司機(jī)人工干預(yù)程度，減輕司機(jī)操作的疲勞程度，加大操作的自動(dòng)化程度，提高起重機(jī)底部頂升下降作業(yè)的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明：

如圖1所示的履帶式起重機(jī)底部油缸自動(dòng)同步頂升下降裝置，包括有一個(gè)控制盒，控制盒內(nèi)設(shè)有手動(dòng)操作模塊和自動(dòng)操作模塊；在起重機(jī)底部油缸的油路上安裝有電磁換向閥，并在底部油缸的伸縮端還安裝有車體水平傳感器；其中，所述的手動(dòng)操作模塊直接連接電磁換向閥，進(jìn)行底部油缸升降控制；所述的自動(dòng)操作模塊同時(shí)連接電磁換向閥和車體水平傳感器，并接收來(lái)自車體水平傳感器的信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)控制。

在本實(shí)施例中，所述的電磁換向閥有多個(gè)，分別對(duì)應(yīng)安裝在多個(gè)底部油缸的油路上。

在本實(shí)施例中，所述的自動(dòng)操作模塊包括有PLC控制器，PLC控制器并聯(lián)有多個(gè)電磁換向閥，并可分別對(duì)每一個(gè)電磁換向閥發(fā)出控制指令。

在本實(shí)施例中，所述的手動(dòng)操作模塊包括有手動(dòng)控制器，手動(dòng)控制器也并聯(lián)有多個(gè)電磁換向閥，并可分別對(duì)每一個(gè)電磁換向閥發(fā)出控制指令。

以上說(shuō)明僅為本發(fā)明的應(yīng)用實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等效變化，仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。