[發明專利]車輛的CAN信號傳輸安全與校驗方法

在審

• 申請號: 201410759496.0
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN104836832A
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 高煥吉;魯倩倩
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L12/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種車輛的CAN信號傳輸安全與校驗方法，其特征在于，所述車輛的多個電子控制單元之間通過CAN網絡傳輸報文，其中，所述報文包括心搏信號，所述心搏信號用于表示對應的電子控制單元是否正常工作，所述方法包括如下步驟：

發送節點電子控制單元對所述心搏信號的數值更新，將攜帶有更新后心搏信號的報文發送給接收節點電子控制單元；

所述接收節點電子控制單元接收到新的報文后，檢測所述報文內的心搏信號的數值，并將所述心搏信號的數值與當前期望值進行比較；以及

如果所述接收節點電子控制單元判斷所述心搏信號的數值與所述當前期望值相同，則判斷所述發送節點電子控制單元運行正常。

2.如權利要求1所述的車輛的CAN信號傳輸安全與校驗方法，其特征在于，所述發送節點電子控制單元采用周期發送模式發送所述攜帶有心搏信號的報文。

3.如權利要求1所述的車輛的CAN信號傳輸安全與校驗方法，其特征在于，所述發送節點電子控制單元對所述心搏信號的數值更新，包括如下步驟：

所述發送節點電子控制單元在發送所述報文之前，對所述報文內的心搏信號的數值加1，判斷所述心搏信號的數值是否等于2ⁿ-1，其中，n為所述心搏信號的長度；

如果是，則所述發送節點電子控制單元將所述心搏信號的數值更新為0。

4.如權利要求1所述的車輛的CAN信號傳輸安全與校驗方法，其特征在于，所述接收節點電子控制單元在判斷所述心搏信號的數值與所述預設期望值不同時，則判斷所述發送節點電子控制單元運行異常，并忽略所述攜帶有該心搏信號的報文的數據。

5.如權利要求4所述的車輛的CAN信號傳輸安全與校驗方法，其特征在于，所述接收節點電子控制單元在對所述心搏信號的數值與所述當前期望值作出判斷之后，還包括如下步驟：

將接收到的心搏信號的數值加1后與2ⁿ進行模運算，得到更新的期望值。

6.如權利要求1所述的車輛的CAN信號傳輸安全與校驗方法，其特征在于，還包括如下步驟：所述發送節點電子控制單元根據所述更新后的心搏信號值的二進制值和受保護信號的二進制值計算校驗和信號的值，其中，所述校驗和信號用于表示所述車輛的CAN控制器是否出現發送錯誤數據的故障；

將攜帶有所述校驗和信號的報文發送給接收節點電子控制單元；

所述接收節點電子控制單元計算校驗和信號的期望值，將所述校驗和信號的期望值與接收到的來自所述發送節點電子控制單元的校驗和信號的值進行比較；以及

如果所述接收節點電子控制單元判斷接收到的校驗和信號的值與所述校驗和信號的期望值相同，則判斷所述車輛的CAN控制器沒有出現發送錯誤數據的故障。

7.如權利要求6所述的車輛的CAN信號傳輸安全與校驗方法，其特征在于，所述發送節點電子控制單元根據所述更新后的心搏信號值的二進制值和受保護信號的二進制值計算校驗和信號的值，包括如下步驟：

將所述更新后的心搏信號值的二進制值和受保護信號的二進制值相加，得到n位的第一中間值；

對所述n位的中間值與2ⁿ進行模運算，得到第二中間值；

對所述第二中間值進行逐位取反，得到所述校驗和信號的值。

8.如權利要求6所述的車輛的CAN信號傳輸安全與校驗方法，其特征在于，所述發送節點電子控制單元采用周期發送模式發送所述攜帶有校驗和信號的報文。

9.如權利要求6所述的車輛的CAN信號傳輸安全與校驗方法，其特征在于，所述接收節點電子控制單元在判斷接收到的校驗和信號的值與所述校驗和信號的期望值不同時，則判斷所述車輛的CAN控制器出現發送錯誤數據的故障，忽略所述攜帶有該校驗和信號的報文的數據。

10.如權利要求1-9任一項所述的車輛的CAN信號傳輸安全與校驗方法，其特征在于，所述發送節點電子控制單元為所述車輛的整車控制器，所述接收節點電子控制單元為所述車輛的電池管理系統或電機控制器。