[發(fā)明專利]自動化控制中垂直布置的轉(zhuǎn)位臺機械裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410758280.2
• 申請日: 2014-12-09
• 公開（公告）號: CN104565274A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岳睿
• 申請（專利權(quán)）人: 岳睿
• 主分類號: F16H47/02
• 分類號: F16H47/02;B65G35/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化轉(zhuǎn)位臺機械裝置，具體涉及自動化控制中垂直布置的轉(zhuǎn)位臺機械裝置。

背景技術(shù)

在目前的工業(yè)企業(yè)中，特別是在自動化生產(chǎn)線中，經(jīng)常會碰到需要各種轉(zhuǎn)位臺，也就是需要一種間歇運動機構(gòu)。如果沒有該種機構(gòu)，都用人工傳送，就非常浪費人力，傳送也不易準(zhǔn)確到位，人力長期做某樣重復(fù)事情容易疲勞，非常令人頭痛。

如能設(shè)計一種自動化控制中垂直布置的轉(zhuǎn)位臺機械裝置，正是目前很多中小企業(yè)所渴望的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述存在問題，提出了一種自動化控制中垂直布置的轉(zhuǎn)位臺機械裝置。該裝置采用氣壓傳動，電磁閥控制進(jìn)出空氣，分度盤上安裝定位銷等手法，又使用齒輪與齒條傳動，分度精確到位，還使用可編程控制器技術(shù)，PLC編程簡單，使用方便，這樣可以大幅度地提高生產(chǎn)效率和自動化程度。

本發(fā)明涉及的技術(shù)解決方案：

1、如圖1所示，該裝置由分度盤1、定位銷2、齒輪罩殼3、齒輪4、齒條5、鉸鏈6、氣缸A7、控制柜8、氣缸B9、連桿10、氣缸C11、定位桿12、固定軸13、軸承座14組成；所述的分度盤1上同一直徑的圓周上均勻設(shè)有若干個定位銷2，分度盤1中心安裝有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的另外一端安裝有齒輪4，齒輪4上方安裝有齒輪罩殼3；轉(zhuǎn)動軸兩端都是通過平鍵分別連接分度盤1與齒輪4，轉(zhuǎn)動軸中部安裝兩只軸承，兩只軸承的外圈與軸承座14的內(nèi)孔過盈配合；齒輪4的下方安裝有水平布置的齒條5，所述的齒條5的一端通過鉸鏈與連桿10相連接，連桿的中部又通過鉸鏈與氣缸B9相連接；所述的齒條5的另一端通過鉸鏈與氣缸A7相連接；所述的分度盤1上定位銷2一側(cè)安裝有定位桿12，定位桿12中部的圓孔中安裝有固定軸13，固定軸13的兩端安裝在機架上，定位桿12的下端通過鉸鏈與氣缸C11相連接；垂直布置的轉(zhuǎn)位臺的一側(cè)面設(shè)有控制柜8，控制柜8可以控制整個機器的運轉(zhuǎn)。

本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)解決方案是：

所述的控制柜8里設(shè)有可編程控制器。可編程序控制程序靈活，可編程序控制器產(chǎn)品采用模塊化形式，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。可編程序控制器用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，不用改變硬件，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化，具有很好的柔性。可編程控制器可靠性高，抗干擾能力強，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達(dá)30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。PLC配套齊全，功能完善，適用性強。

所述的定位銷2的數(shù)量為2、3、4、5、6、8、10、12。由機械學(xué)知識可知工位數(shù)為2、3、4、5、6、8、10、12是凸輪分度器中標(biāo)準(zhǔn)工位數(shù)。特殊工位數(shù)需要定做，特殊工位應(yīng)用的場合也比較少。

所述的齒輪4與齒條5的模數(shù)均為4～6mm，而且齒輪4與齒條5的模數(shù)相等。模數(shù)小一些，輪齒就小，傳動精確一些，由機械學(xué)知識可知，兩者模數(shù)一致才能嚙合。

所述的定位桿12上端設(shè)有半圓形凹槽。上端設(shè)計成半圓形凹槽才能與定位銷2平穩(wěn)接觸，減小機器運轉(zhuǎn)的噪音。

所述的氣缸A7、氣缸B9、氣缸C11里均裝有空氣而且與空氣管道相連接。因為本傳動是氣壓傳動，設(shè)有要連接空氣管道并與空氣壓縮機相連接。(空氣管道與空氣壓縮機被省略，沒有畫出)。氣壓傳動有很多優(yōu)點，(1)工作介質(zhì)是空氣，來源方便；使用后直接排至大氣，泄漏不會造成環(huán)境污染。(2)空氣黏度小，流動壓力損失小，適用于遠(yuǎn)距離輸送和集中供氣，系統(tǒng)簡單。(3)壓縮空氣在管路中流速快，可直接利用氣壓信號實現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制，完成各種復(fù)雜的動作。(4)易于實現(xiàn)快速的直線運動、擺動和高速轉(zhuǎn)動。(5)調(diào)速方便，與機械傳動相比易于布局及操縱。(6)工作環(huán)境適應(yīng)性好。