[發(fā)明專利]軸向磁場電磁行星齒輪功率變速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410757494.8
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN104393725A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭萍;白金剛;于斌;范雨卉;劉家琦
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: H02K16/00
• 分類號: H02K16/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 張宏威

1.軸向磁場電磁行星齒輪功率變速器，其特征在于，它包括殼體(4)、兩個定子(5)、永磁轉(zhuǎn)子(6)、調(diào)磁轉(zhuǎn)子(7)、調(diào)磁轉(zhuǎn)子輸出軸(1)和永磁轉(zhuǎn)子輸出軸(9)，

兩個定子(5)的各有一個外圓環(huán)端面分別固定在殼體(4)的左右端蓋內(nèi)壁上，調(diào)磁轉(zhuǎn)子(7)固定在調(diào)磁轉(zhuǎn)子輸出軸(1)上，調(diào)磁轉(zhuǎn)子輸出軸(1)的一端通過第二軸承(3)和第四軸承(10)與永磁轉(zhuǎn)子(6)轉(zhuǎn)動連接，調(diào)磁轉(zhuǎn)子輸出軸(1)的另一端從殼體(4)的左端蓋伸出，并通過第一軸承(2)與殼體(4)的左端蓋轉(zhuǎn)動連接；永磁轉(zhuǎn)子(6)位于兩個定子(5)之間、調(diào)磁轉(zhuǎn)子(7)的外部，永磁轉(zhuǎn)子輸出軸(9)的一端固定在永磁轉(zhuǎn)子(6)上，永磁轉(zhuǎn)子輸出軸(9)的另一端從殼體(4)的右端蓋伸出，并通過第三軸承(8)與殼體(4)的右端蓋轉(zhuǎn)動連接；永磁轉(zhuǎn)子(6)和兩個定子(5)的圓環(huán)端面之間均存在軸向氣隙L1；永磁轉(zhuǎn)子(6)與內(nèi)部的調(diào)磁轉(zhuǎn)子(7)之間存在兩個軸向氣隙L2，調(diào)磁轉(zhuǎn)子輸出軸(1)和永磁轉(zhuǎn)子輸出軸(9)的軸線重合；

定子(5)由定子鐵心(5-2)和m相定子繞組(5-1)構(gòu)成，定子繞組(5-1)通有m相對稱交流電流時，形成2p極數(shù)的旋轉(zhuǎn)磁場，m、p為正整數(shù)；

永磁轉(zhuǎn)子(6)為對稱結(jié)構(gòu)，兩側(cè)均為極對數(shù)為n的轉(zhuǎn)子，n為正整數(shù)；

調(diào)磁轉(zhuǎn)子(7)由調(diào)磁轉(zhuǎn)子鐵心(7-2)和2q個突起單元(7-1)構(gòu)成，調(diào)磁轉(zhuǎn)子鐵心(7-2)為圓盤形，該圓盤的兩側(cè)端面均設(shè)置q個突起單元(7-1)，該q個突起單元(7-1)沿圓周方向均勻排布，q為正整數(shù)；

且滿足p＝|hn+kq|關(guān)系式成立，其中，h是正奇數(shù)，k是整數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述軸向磁場電磁行星齒輪功率變速器，其特征在于，第一永磁轉(zhuǎn)子(6)包括轉(zhuǎn)子支架(6-3)、2n個第一永磁體單元(6-1)和2n個第二永磁體單元(6-2)，轉(zhuǎn)子支架(6-3)面向兩個定子(5)的兩個端面上均設(shè)置n個第一永磁體單元(6-1)和n個第二永磁體單元(6-2)，n個第一永磁體單元(6-1)和n個第二永磁體單元(6-2)沿圓周方向交錯設(shè)置，n個第一永磁體單元(6-1)的充磁方向相同，n個第二永磁體單元(6-2)的充磁方向相同，第一永磁體單元(6-1)和第二永磁體單元(6-2)充磁方向相反；第一永磁體單元(6-1)和第二永磁體單元(6-2)的充磁方向為軸向充磁。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述軸向磁場電磁行星齒輪功率變速器，其特征在于，第一永磁轉(zhuǎn)子(6)包括轉(zhuǎn)子支架(6-3)、2n個第一永磁體單元(6-1)和2n個永磁轉(zhuǎn)子鐵心(6-4)，轉(zhuǎn)子支架(6-3)面向兩個定子(5)的兩個端面上均設(shè)置n個第一永磁體單元(6-1)和n個永磁轉(zhuǎn)子鐵心(6-4)，n個第一永磁體單元(6-1)和n個永磁轉(zhuǎn)子鐵心(6-4)沿圓周方向交錯設(shè)置，n個第一永磁體單元(6-1)的充磁方向相同。

4.軸向磁場電磁行星齒輪功率變速器，其特征在于，它包括殼體(4)、定子(5)、永磁轉(zhuǎn)子(6)、調(diào)磁轉(zhuǎn)子(7)、調(diào)磁轉(zhuǎn)子輸出軸(1)和永磁轉(zhuǎn)子輸出軸(9)，

定子(5)的外圓環(huán)端面固定在殼體(4)的左端蓋內(nèi)壁上，調(diào)磁轉(zhuǎn)子(7)固定在調(diào)磁轉(zhuǎn)子輸出軸(1)上，調(diào)磁轉(zhuǎn)子輸出軸(1)的力矩輸出端從殼體(4)的右端蓋伸出，并通過第三軸承(8)與殼體(4)的右端蓋轉(zhuǎn)動連接；

永磁轉(zhuǎn)子(6)位于定子(5)與調(diào)磁轉(zhuǎn)子(7)之間，永磁轉(zhuǎn)子(6)固定在永磁轉(zhuǎn)子輸出軸(9)上，永磁轉(zhuǎn)子輸出軸(9)的一端通過第二軸承(3)與調(diào)磁轉(zhuǎn)子(7)轉(zhuǎn)動連接，永磁轉(zhuǎn)子輸出軸(9)的另一端從殼體(4)的左端蓋伸出，并通過第一軸承(2)與殼體(4)的左端蓋轉(zhuǎn)動連接；永磁轉(zhuǎn)子(6)和定子(5)之間存在軸向氣隙L1；永磁轉(zhuǎn)子(6)與調(diào)磁轉(zhuǎn)子(7)之間存在軸向氣隙L2，調(diào)磁轉(zhuǎn)子輸出軸(1)和永磁轉(zhuǎn)子輸出軸(9)的軸線重合；

定子(5)由定子鐵心(5-2)和m相定子繞組(5-1)構(gòu)成，定子繞組(5-1)通有m相對稱交流電流時，形成2p極數(shù)的旋轉(zhuǎn)磁場，m、p為正整數(shù)；

永磁轉(zhuǎn)子(6)為極對數(shù)為n的轉(zhuǎn)子，n為正整數(shù)；

調(diào)磁轉(zhuǎn)子(7)由調(diào)磁轉(zhuǎn)子鐵心(7-2)和q個突起單元(7-1)構(gòu)成，調(diào)磁轉(zhuǎn)子鐵心(7-2)為圓盤形，q個突起單元(7-1)設(shè)置在調(diào)磁轉(zhuǎn)子鐵心(7-2)面向永磁轉(zhuǎn)子(6)的端面上，該q個突起單元(7-1)沿圓周方向均勻排布，q為正整數(shù)；

且滿足p＝|hn+kq|關(guān)系式成立，其中，h是正奇數(shù)，k是整數(shù)。