[發明專利]徑向-徑向磁場電磁行星齒輪功率分配器

有效

• 申請號: 201410757491.4
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN104377915A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 鄭萍;白金剛;程路明;王偉男;周承豫
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H02K16/00
• 分類號: H02K16/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張宏威

1.徑向-徑向磁場電磁行星齒輪功率分配器，其特征在于，在殼體(4)內并列設置有徑向雙轉子電機和徑向轉矩調節電機，所述徑向雙轉子電機包括第一定子(5)、第一永磁轉子(6)、調磁轉子(7)、調磁轉子輸出軸(1)和永磁轉子輸出軸(9)，所述徑向轉矩調節電機包括第二定子(11)和第二永磁轉子(12)，永磁轉子輸出軸(9)同時作為徑向轉矩調節電機的轉子軸，

徑向轉矩調節電機的第二定子(11)固定在殼體(4)的內圓表面上，第二永磁轉子(12)固定在永磁轉子輸出軸(9)上，第二定子(11)與第二永磁轉子(12)之間存在徑向氣隙L3；

徑向雙轉子電機的第一定子(5)固定在殼體(4)的內圓表面上，第一定子(5)內部由外向內依次設置有第一永磁轉子(6)和調磁轉子(7)；調磁轉子(7)固定在調磁轉子輸出軸(1)上，調磁轉子輸出軸(1)的一端通過第二軸承(3)和第四軸承(10)與第一永磁轉子(6)轉動連接，調磁轉子輸出軸(1)的另一端從殼體(4)的一個端蓋伸出，且通過第一軸承(2)與殼體(4)轉動連接；第一永磁轉子(6)位于第一定子(5)與調磁轉子(7)之間，永磁轉子輸出軸(9)的一端固定在第一永磁轉子(6)上，永磁轉子輸出軸(9)的另一端從殼體(4)的另一個端蓋伸出，且通過第三軸承(8)與殼體(4)轉動連接；

第一永磁轉子(6)和第一定子(5)之間存在徑向氣隙L1；第一永磁轉子(6)與調磁轉子(7)之間存在徑向氣隙L2；調磁轉子輸出軸(1)和永磁轉子輸出軸(9)的軸線重合；

第一定子(5)由第一定子鐵心(5-2)和m相第一定子繞組(5-1)構成，第一定子繞組(5-1)通有m相對稱交流電流時，形成2p極數的旋轉磁場，m、p為正整數；

第一永磁轉子(6)為極對數為n的轉子，n為正整數；

調磁轉子(7)由調磁轉子鐵心(7-1)和q個突起單元(7-2)構成，q個突起單元(7-2)沿圓周方向均勻分布排列，q為正整數；

且滿足p＝|hn+kq|關系式成立，其中，h是正奇數，k是整數。

2.根據權利要求1所述徑向-徑向磁場電磁行星齒輪功率分配器，其特征在于，第一定子鐵心(5-2)為圓環形，其內圓表面沿軸向開有多個槽，所述多個槽的開口中心線圍繞調磁轉子輸出軸(1)均勻分布，第一定子繞組(5-1)分別嵌入所述槽內形成m相繞組。

3.根據權利要求1所述徑向-徑向磁場電磁行星齒輪功率分配器，其特征在于，調磁轉子鐵心(7-1)和突起單元(7-2)均選用軟磁復合材料、硅鋼片、實心鐵或軟磁鐵氧體。

4.根據權利要求3所述徑向-徑向磁場電磁行星齒輪功率分配器，其特征在于，調磁轉子鐵心(7-1)和q個突起單元(7-2)為一體件。

5.根據權利要求1所述徑向-徑向磁場電磁行星齒輪功率分配器，其特征在于，第一永磁轉子(6)包括轉子支架(6-1)、n個第一永磁體單元(6-2)和n個第二永磁體單元(6-3)，轉子支架(6-1)沿圓周方向均勻交錯分布第一永磁體單元(6-2)和第二永磁體單元(6-3)，n個第一永磁體單元(6-2)的充磁方向相同，n個第二永磁體單元(6-3)的充磁方向相同，第一永磁體單元(6-2)和第二永磁體單元(6-3)充磁方向相反。

6.根據權利要求1所述徑向-徑向磁場電磁行星齒輪功率分配器，其特征在于，第一永磁轉子(6)包括轉子支架(6-1)、n個第一永磁體單元(6-2)和n個永磁轉子鐵心(6-4)，轉子支架(6-1)沿圓周方向均勻交錯分布第一永磁體單元(6-2)和永磁轉子鐵心(6-4)，n個第一永磁體單元(6-2)的充磁方向相同。

7.根據權利要求1所述徑向-徑向磁場電磁行星齒輪功率分配器，其特征在于，第一永磁轉子(6)包括轉子支架(6-1)、n個第一永磁體單元(6-2)、n個第二永磁體單元(6-3)和n個永磁轉子鐵心(6-4)，轉子支架(6-1)沿圓周方向均勻交錯分布第一永磁體單元(6-2)和第二永磁體單元(6-3)，任意相鄰兩個第一永磁體單元(6-2)和第二永磁體單元(6-3)之間設置一個永磁轉子鐵心(6-4)；n個第一永磁體單元(6-2)的充磁方向相同，n個第二永磁體單元(6-3)的充磁方向相同，第一永磁體單元(6-2)和第二永磁體單元(6-3)充磁方向相反。