[發(fā)明專(zhuān)利]一種隧道爆破開(kāi)挖施工用空氣凈化系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410757064.6
• 申請(qǐng)日: 2014-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105736035A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 介艷良
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21F5/02
• 分類(lèi)號(hào): E21F5/02
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專(zhuān)利事務(wù)所 61213
• 代理人: 劉崇義

1.一種隧道爆破開(kāi)挖施工用空氣凈化系統(tǒng)，其特征在于：包括布設(shè)在上位監(jiān)控室內(nèi)的上位監(jiān)控主機(jī)(13)、多個(gè)能在所施工隧道內(nèi)進(jìn)行前后移動(dòng)的空氣凈化機(jī)器人(14)和多個(gè)能在所施工隧道的內(nèi)壁上移動(dòng)的空氣狀況檢測(cè)機(jī)器人(3)，多個(gè)所述空氣凈化機(jī)器人(14)和多個(gè)所述空氣狀況檢測(cè)機(jī)器人(3)均與上位監(jiān)控主機(jī)(13)進(jìn)行通信；

多個(gè)所述空氣凈化機(jī)器人(14)的結(jié)構(gòu)均相同；每個(gè)所述空氣凈化機(jī)器人(14)均包括機(jī)器人本體、安裝在所述機(jī)器人本體底部的行走機(jī)構(gòu)(1)、對(duì)行走機(jī)構(gòu)(1)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和安裝在所述機(jī)器人本體上部的空氣凈化室，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)與行走機(jī)構(gòu)(1)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述空氣凈化室包括圓柱狀框架、多個(gè)分別安裝在所述圓柱狀框架上的自動(dòng)除塵設(shè)備(4)和一個(gè)安裝在所述圓柱狀框架內(nèi)側(cè)的水處理設(shè)備，多個(gè)所述自動(dòng)除塵設(shè)備(4)布設(shè)在同一水平面上，且所述水處理設(shè)備位于多個(gè)所述自動(dòng)除塵設(shè)備(4)下方；多個(gè)所述自動(dòng)除塵設(shè)備(4)的結(jié)構(gòu)均相同，所述自動(dòng)除塵設(shè)備(4)包括除塵室、多個(gè)均安裝在所述除塵室內(nèi)側(cè)頂部的電動(dòng)水噴頭(4-1)和一個(gè)位于所述除塵室內(nèi)側(cè)底部的水收集槽，多個(gè)所述電動(dòng)水噴頭(4-1)均通過(guò)供水管道與所述水處理設(shè)備的出水口相接，所述供水管道上裝有電動(dòng)水泵(5)和流量控制閥(6)，所述水收集槽的出水口通過(guò)排水管道與所述水處理設(shè)備的進(jìn)水口相接，且所述排水管道上裝有電磁切斷閥(7)；所述除塵室的外側(cè)壁上開(kāi)有吸風(fēng)口，所述吸風(fēng)口上裝有將待凈化空氣吸入所述除塵室內(nèi)的高壓離心風(fēng)機(jī)(4-2)；所述圓柱狀框架上裝有對(duì)多個(gè)所述自動(dòng)除塵設(shè)備(4)進(jìn)行控制的主控器(4-3)，每個(gè)所述自動(dòng)除塵設(shè)備(4)的電動(dòng)水噴頭(4-1)和高壓離心風(fēng)機(jī)(4-2)均由主控器(4-3)進(jìn)行控制；所述電動(dòng)水泵(5)、流量控制閥(6)和電磁切斷閥(7)均由主控器(4-3)進(jìn)行控制且三者均與主控器(4-3)相接；所述機(jī)器人本體上裝有對(duì)其行走位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的行走位置檢測(cè)單元(8)，所述行走位置檢測(cè)單元(8)與數(shù)據(jù)處理器(9)相接，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)由數(shù)據(jù)處理器(9)進(jìn)行控制且其與數(shù)據(jù)處理器(9)相接；所述主控器(4-3)與數(shù)據(jù)處理器(9)相接；所述數(shù)據(jù)處理器(9)與第二數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(10)相接；

多個(gè)所述空氣狀況檢測(cè)機(jī)器人(3)的結(jié)構(gòu)均相同；每個(gè)所述空氣狀況檢測(cè)機(jī)器人(3)均包括能在所施工隧道內(nèi)壁上前后爬行的爬行機(jī)器人、安裝在所述爬行機(jī)器人上的爬行位置檢測(cè)單元(3-6)和安裝在所述爬行機(jī)器人上的空氣狀況檢測(cè)盒，所述空氣狀況檢測(cè)盒包括盒體和布設(shè)在所述盒體內(nèi)的電子線路板，所述電子線路板上設(shè)置有控制器(3-1)，所述盒體的外側(cè)壁上裝有有毒氣體濃度檢測(cè)單元(3-2)、粉塵濃度檢測(cè)單元(3-3)和由控制器(3-1)進(jìn)行控制的報(bào)警提示單元(3-4)，所述有毒氣體濃度檢測(cè)單元(3-2)和粉塵濃度檢測(cè)單元(3-3)均與控制器(3-1)相接；所述位置檢測(cè)單元(3-6)與所述爬行機(jī)器人的主控芯片(3-5)相接；所述主控芯片(3-5)和控制器(3-1)均與第一數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(15)相接，所述第一數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(15)布設(shè)在所述爬行機(jī)器人上；

所述主控芯片(3-5)和控制器(3-1)均通過(guò)第一數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(15)與上位監(jiān)控主機(jī)(13)進(jìn)行通信，所述數(shù)據(jù)處理器(9)通過(guò)第二數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(10)與上位監(jiān)控主機(jī)(13)進(jìn)行通信。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種隧道爆破開(kāi)挖施工用空氣凈化系統(tǒng)，其特征在于：多個(gè)所述自動(dòng)除塵設(shè)備(4)沿圓周方向均勻布設(shè)。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種隧道爆破開(kāi)挖施工用空氣凈化系統(tǒng)，其特征在于：所述圓柱狀框架上所安裝自動(dòng)除塵設(shè)備(4)的數(shù)量為四個(gè)。

4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種隧道爆破開(kāi)挖施工用空氣凈化系統(tǒng)，其特征在于：所述空氣凈化機(jī)器人(14)還包括對(duì)所述水處理設(shè)備內(nèi)的水質(zhì)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀器(12)，所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀器(12)與數(shù)據(jù)處理器(9)相接。

5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種隧道爆破開(kāi)挖施工用空氣凈化系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器(3-1)為DSP控制器。

6.按照權(quán)利要求1或2所述的一種隧道爆破開(kāi)挖施工用空氣凈化系統(tǒng)，其特征在于：所述主控器(4-3)為ARM微處理器。

7.按照權(quán)利要求1或2所述的一種隧道爆破開(kāi)挖施工用空氣凈化系統(tǒng)，其特征在于：所述圓柱狀框架為由多個(gè)型鋼桿件焊接形成的型鋼支架。