[發明專利]一種微小衛星總體方案全系統快速聯合仿真驗證方法

在審

• 申請號: 201410756924.4
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN104865841A
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 何波
• 申請（專利權）人: 深圳航天東方紅海特衛星有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡玉

1.一種微小衛星總體方案全系統快速聯合仿真驗證方法，其特征在于：所述方法基于使用通用模擬器架構的系統硬件對微小衛星設計方案各分系統并行仿真，所述系統硬件包括若干個分系統硬件和對應的上位下載機，所述分系統硬件由主控制器模型板和若干塊通用智能接口板組成，所述主控制器模型板和若干塊通用智能接口板通過標準總線進行通信，上位下載機連接所述主控制器模型板，所述分系統通過所述通用智能接口板與星上系統軟件連接；所述微小衛星總體方案全系統快速聯合仿真驗證方法包括以下步驟：

步驟a.采用基于simulink的快速代碼生成法生成實時系統運行模型；

步驟b.各個分系統對應的上位下載機對所述主控制器模型板加載物理模型和組件模型，以及實現對所述通用智能接口板的接口配置；

步驟c.各個分系統在星上系統軟件的控制下實現并行快速聯合仿真驗證。

2.根據權利要求1所述的快速聯合仿真驗證方法，其特征在于：所述步驟b中各分系統模型的具體實現的過程是：采用實時操作系統，對simulink模型模塊的代碼交叉編譯，生成可執行代碼，在所述主控制器模型板實時系統運行時，動態加載所述可執行代碼。

3.根據權利要求1所述的快速聯合仿真驗證方法，其特征在于：所述上位下載機配置過程中模型與接口配置通過調動不同的配置腳本對simulink中的模型參數與S-function中的接口參數改動，然后交叉編譯生成可執行代碼。

4.根據權利要求3所述的快速聯合仿真驗證方法，其特征在于：接口配置的實現是通過仿真系統運行可執行代碼中通過共享內存動態配置接口板來實現。

5.根據權利要求1所述的快速聯合仿真驗證方法，其特征在于：上位下載機通過網口與所述主控制器模型板進行通信。

6.根據權利要求1所述的快速聯合仿真驗證方法，其特征在于：所述通用智能接口板的接口是DA/AD、PCM、數字IO、串口或PWM。

7.根據權利要求1所述的快速聯合仿真驗證方法，其特征在于：所述主控制器模型板上加載分系統的物理模型以及組件模型，所述通用智能接口板實現了組件接口，用于組件模型與星上系統軟件進行數據通信。

8.根據權利要求1所述的快速聯合仿真驗證方法，其特征在于：所述快速聯合仿真驗證方法實現姿軌控分系統、電源分系統、熱控分系統、測控分系統的聯合閉環仿真。