[發明專利]一種具有角度定位和鎖定功能的磁流變鉸鏈復合裝置

有效

• 申請號: 201410756750.1
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN104608941B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 余淼;溫明富;浮潔
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B64G1/44
• 分類號: B64G1/44
• 代理公司: 重慶華科專利事務所50123
• 代理人: 康海燕

1.一種具有角度定位和鎖定功能的磁流變鉸鏈復合裝置，其特征在于：包括基于磁流變液的旋轉緩沖裝置、連接鉸鏈、鎖定定位機構及絕對角度檢測機構；

所述基于磁流變液的旋轉緩沖裝置包括磁流變液（8）、旋轉主軸（1）、內筒（18）、勵磁線圈（7）和外筒（17）；外筒（17）和內筒（18）分別與上端的鎖定端側面板（16）及下端的傳感器端側面板（19）緊固連接，勵磁線圈（7）繞置于內筒（18）外側的安裝槽中，磁流變液（8）裝于內筒（18）中；旋轉主軸（1）穿過內筒（18）中心，分別通過滾動軸承（22）及O型密封圈（9）與鎖定端側面板（16）及傳感器端側面板（19）連接，在內筒（18）中的旋轉主軸（1）上設置有兩葉片（1-1），所述內筒（18）內壁上設置有兩擋片（18-1），擋片控制旋轉主軸葉片的最大旋轉角度不超過目標旋轉角度，相鄰葉片和擋片之間形成一個液體腔，腔體里面充滿磁流變液；

所述鎖定定位機構包括鎖定裝置運動導槽（2）、鎖定裝置支撐架（3）、預緊彈簧（4）、鎖定銷（5）、鎖定孔（6）和所述鎖定端側面板（16）；鎖定裝置支撐架（3）通過定位鍵槽安裝在旋轉主軸（1）上，預緊彈簧（4）及鎖定銷（5）自由放置于鎖定裝置支撐架（3）的柱形孔中；在所述鎖定端側面板（16）上有鎖定裝置運動導槽（2），鎖定裝置運動導槽（2）的末端有鎖定孔（6）；所述鎖定銷（5）在預緊彈簧（4）的推動及柱形孔的約束下，旋轉主軸（1）旋轉過程中鎖定銷（5）保持與鎖定運動導槽（2）底面接觸，并在運動到鎖定孔（6）位置實現鎖定；

所述絕對角度檢測機構包括由發光器件（10）、準直透鏡/透鏡組（11）、參考光柵（12）、光強接收裝置（13）組成的角度傳感器裝置、以及圓盤光柵（14）、圓盤光柵安裝基座（20）和所述傳感器端側面板（19）；所述角度傳感器裝置中的發光器件（10）、準直透鏡/透鏡組（11）、參考光柵（12）和光強接收裝置（13）均固定安裝于傳感器端側面板（19）上，圓盤光柵（14）固定安裝于圓盤光柵安裝基座（20）上，圓盤光柵安裝基座（20）通過定位鍵槽安裝在旋轉主軸（1）上，在旋轉主軸（1）旋轉運動中與之在旋轉方向上保持一致，有相同的旋轉角度；所述發光器件與參考光柵的刻線、圓盤光柵的刻線及光強接收裝置位于同一條軸線上；

所述連接鉸鏈包括衛星連接板（24）和太陽能帆板連接架連接板（23），衛星連接板（24）與外筒（17）采用緊固螺釘（21）連接固定，太陽能帆板連接架連接板（23）與旋轉主軸（1）連接固定。

2.根據權利要求1所述的具有角度定位和鎖定功能的磁流變鉸鏈復合裝置，其特征在于：所述鎖定裝置運動導槽（2）是以旋轉主軸（1）為中心的具有一定角度的圓弧槽，圓弧槽的對應角度和鎖定孔的位置根據目標展開角度確定。

3.根據權利要求1或2所述的具有角度定位和鎖定功能的磁流變鉸鏈復合裝置，其特征在于：所述衛星連接板（24）為T形，所述太陽能帆板連接架連接板（23）為U形。