[發明專利]便于操控的CT引導下的自動穿刺定位儀

有效

• 申請號: 201410756689.0
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN104398292A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 萬恒;李剛;吳強
• 申請（專利權）人: 萬恒;北京天智航醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B19/00
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

技術領域

本發明涉及一種醫療設備中CT引導下穿刺裝置，尤其涉及一種便于操控的CT引導下的自動穿刺定位儀。

背景技術

目前，CT引導下穿刺操作大多數是醫生手動完成，醫生根據CT掃描圖像規劃進針點及進針路徑，手動預定位后將病人多次送進CT設備中，進行再調整。穿刺過程完全依靠操作人員的經驗和技術水平，病人可能反復多次進入CT設備中。不僅浪費時間，而且多次輻射對病人的身心都會造成傷害。

現有技術中，用于精確定位穿刺的定位儀大多為機械被動式，即操作者根據CT圖像規劃路線后，手工調節機械裝置，使定位架到達合適位置。該技術雖能解決一部分穿刺定位問題，但仍然完全依靠手工操作，不能實現準確定位。

發明內容

本發明的目的是提供一種操作方便、定位準確的便于操控的CT引導下的自動穿刺定位儀。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

本發明的便于操控的CT引導下的自動穿刺定位儀，其特征在于，包括弧形板底座、框架，所述弧形板底座的上部的左側和右側分別設有導軌，所述框架兩側的立柱的下端設有滑塊，所述滑塊設于所述導軌上并與所述導軌之間設有緊定螺釘；

所述框架的導軌上設有縱向位移及回轉裝置并設有鎖緊螺釘；

所述縱向位移及回轉裝置的回轉機構上設有橫向位移及回轉裝置并設有鎖緊螺釘；

所述橫向位移及回轉裝置的回轉機構上設有垂直位移裝置并設有鎖緊螺釘；

所述垂直位移裝置的導軌上設有持針器與激光燈組件并設有鎖緊螺釘。

由上述本發明提供的技術方案可以看出，本發明實施例提供的便于操控的CT引導下的自動穿刺定位儀，由于包括依次連接的弧形板底座、框架、縱向位移及回轉裝置、橫向位移及回轉裝置、垂直位移裝置、持針器與激光燈組件，可通過直線運動和回轉運動使穿刺針自動對準病灶，實現準確穿刺。從而減少對病人的傷害，大大縮短手術時間，節約成本。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的便于操控的CT引導下的自動穿刺定位儀的結構示意圖；

圖2為本發明實施例中弧形板底座與框架連接的結構示意圖；

圖3為本發明實施例中持針器部分的結構示意圖；

圖4為本發明實施例中框架下部的結構示意圖。

圖中：

1、弧形板底座，2、框架，3、縱向位移及回轉裝置，4、橫向位移及回轉裝置，5、垂直位移裝置，6、持針器激光燈組件，7、穿刺針，8、激光發生器，9、激光燈固定座，10、持針器座組件，12、立柱，13、彈簧，14、滑動鎖塊，15、導軌，16、緊定螺釘。

具體實施方式

下面將對本發明實施例作進一步地詳細描述。

本發明的便于操控的CT引導下的自動穿刺定位儀，其較佳的具體實施方式是：

包括弧形板底座、框架，所述弧形板底座的上部的左側和右側分別設有導軌，所述框架兩側的立柱的下端設有滑塊，所述滑塊設于所述導軌上并與所述導軌之間設有緊定螺釘；

所述框架的導軌上設有縱向位移及回轉裝置并設有鎖緊螺釘；

所述縱向位移及回轉裝置的回轉機構上設有橫向位移及回轉裝置并設有鎖緊螺釘；

所述橫向位移及回轉裝置的回轉機構上設有垂直位移裝置并設有鎖緊螺釘；

所述垂直位移裝置的導軌上設有持針器與激光燈組件并設有鎖緊螺釘。

所述弧形板底座的導軌上設有L形溝槽，所述立柱下端的滑塊上設有滑動鎖塊，所述緊定螺釘連接在所述滑動鎖塊上，所述滑塊與所述滑動鎖塊之間設有彈簧，擰緊所述緊定螺釘后，所述滑動鎖塊卡入到所述L型溝槽中，松開所述緊定螺釘后，彈簧推動所述滑動鎖塊離開所述L型溝槽。

所述縱向位移及回轉裝置和所述橫向位移及回轉裝置分別設有步進電機。

所述持針器與激光燈組件包括持針器座組件，所述持針器座組件上設有穿刺針、激光發生器和激光燈固定座。

還包括控制部分，所述控制部分包括觸摸顯示屏、電源開關、急停開關、控制信號輸出航插口。

本發明的便于操控的CT引導下的自動穿刺定位儀，可通過直線運動和步進電機驅動回轉運動使穿刺針自動對準病灶，實現準確穿刺。從而減少對病人的傷害，大大縮短手術時間，節約成本。

本發明方便組裝、結構重量較輕、醫生可手持操作；弧形板座與框架結構通過L形導軌和緊定螺釘連接，便于醫生固定或分離定位儀；定位儀的回轉運動通過步進電機控制實現，提高定位精度。

具體實施例：