[發(fā)明專利]一種用于樣品前處理的三維可調(diào)機械爪手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410756417.0
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN104535383A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳建鋼;安強;丁浩彥
• 申請（專利權(quán)）人: 上海華之光譜儀器有限公司;上海光譜儀器有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28;B25J9/18
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 劉粉寶

1.一種用于樣品前處理的三維可調(diào)機械爪手，包括控制器和驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和試管抓取裝置，所述試管抓取裝置與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于驅(qū)動試管抓取裝置進行繞Z軸旋轉(zhuǎn)或繞Y軸旋轉(zhuǎn)或沿Z軸升降，所述試管抓取裝置包括機械臂和限位系統(tǒng)，所述機械臂與樣品試管配合連接，所述限位系統(tǒng)用于將樣品試管固定在機械臂上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于樣品前處理的三維可調(diào)機械爪手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上方，所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)繞Z軸旋轉(zhuǎn)或沿Z軸升降，所述第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)水平連接，所述第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)繞Y軸旋轉(zhuǎn)，所述機械臂設(shè)置在第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上方，所述第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動機械臂繞Z軸旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于樣品前處理的三維可調(diào)機械爪手，其特征在于，所述限位系統(tǒng)設(shè)置在機械臂內(nèi)部，所述限位系統(tǒng)包括電磁閥、自回彈簧、頂桿和試管抓取凸桿，所述電磁閥套設(shè)在頂桿上，所述電磁閥與控制器配合連接，所述自回彈簧連接于頂桿與電磁閥之間，所述自回彈簧帶動頂桿在電磁閥內(nèi)進行位移，所述試管抓取凸桿可穿過機械臂與樣品試管接觸，所述頂桿與試管抓取凸桿配合連接，所述頂桿可帶動試管抓取凸桿進行位移。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于樣品前處理的三維可調(diào)機械爪手，其特征在于，所述機械臂底部水平設(shè)有磁場平臺。