[發明專利]一種齒圈環坯件加工裝置及其在PLC控制下的加工方法

有效

• 申請號: 201410756383.5
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN104551672A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 楊燕紅;田云德;彭憶強;李明揚;謝江浩
• 申請（專利權）人: 西華大學
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B25J11/00;B23Q7/04
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 舒啟龍

1.一種齒圈環坯件加工裝置，其依次安裝有用于加熱的第一工位（1）、用于鐓粗的第二工位（2）、用于預沖孔的第三工位（3）、用于沖孔的第四工位（4）和用于輾環的第五工位（5），所述第一工位（1）和第二工位（2）、第二工位（2）和第三工位（3）、第三工位（3）和第四工位（4）以及第四工位（4）和第五工位（5）之間分別連接有第一傳送機構（6）、第二傳送機構（7）、第三傳送機構（8）和第四傳送機構（9），第五工位（5）還連接有第五傳送機構（10），其特征在于，所述五個傳動機構的結構為：具有直線導軌的X軸導向氣缸（11），所述X軸導向氣缸（11）上活動連接Y軸導向氣缸（12），所述Y軸導向氣缸（12）上活動連接Z軸導向氣缸（13），所述Z軸導向氣缸（13）上固定有抓取部件，所述抓取部件包括抓手（15）。

2.一種如權利要求1所述的齒圈環坯件加工裝置進行加工的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，打開電源開關，對各設備上電；

步驟2，判斷各設備是否正常，若正常，則通過PLC的控制，啟動五個工位，即是第一工位（1）、第二工位（2）、第三工位（3）、第四工位（4）、第五工位（5）和五個傳送機構，即是第一傳送機構（6）、第二傳送機構（7）、第三傳送機構（8）、第四傳送機構（9）、第五傳送機構（10）開始工作，若不正常，則發出報警；

步驟3，判斷加工過程是否需要停止，若需要停止，則由PLC控制第一工位（1）至第五工位（5）及相應傳送機構依次停止，若不需要停止，則進行步驟2及其后續步驟。

3.如權利要求2所述的加工方法，其特征在于，

在PLC的控制下，第一工位（1）的工作過程為：第一步、給第一工位（1）輸入啟動信號，啟動第一工位（1），第二步、檢測工件溫度是否合格，若不合格，則控制第一傳送機構（6）將不合格工件傳送至回收框，若合格，則控制第一傳送機構（6）將第一工位（1）上的工件傳送到第二工位（2），第三步、控制第一傳送機構（6）上的抓手（15）回到安全位置，第四步、控制第一傳送機構（6）上的抓手（15）回到等候位置，同時，給第二工位（2）輸入啟動信號，第五步、檢測第二工位（2）是否完成工作，若沒完成，繼續檢測，若完成，則檢測第一工位（1）是否有停止信號，若有停止信號，停止第一工位（1）工作，若沒有停止信號，則執行第一工位（1）第二步及其后續步驟；

在PLC的控制下，第二工位（2）的工作過程為：第一步、檢測當前工位是否完成工作，第二步、當前工位與下一個工位之間的傳送機構將工件從當前工位移動到下一個工位，第三步、控制此傳送機構上的抓手（15）回到安全位置，第四步、控制此傳送機構上的抓手（15）回到等候位置，同時，給下一個工位輸入啟動信號，第五步、檢測下一個工位是否完成工作，若沒完成，則繼續檢測，若已完成，則檢測當前工位有無停止信號，若有停止信號，則停止當前工位工作，若沒有停止信號，則執行本工位的第一步即其后續步驟；

在PLC的控制下，第三工位（3）和第四工位（4）的工作過程與第二工位（2）的工作過程相同；

在PLC的控制下，第五工位（5）的工作過程為：第一步、檢測第五工位（5）是否完成工作，第二步、控制第五傳送機構（10）上的抓手（15）將工件從第五工位（5）傳送到轉運框，第三步、控制第五傳送機構（10）上的抓手（15）回到等候位置，第四步、檢測第五工位（5）有無停止信號，若有停止信號，則停止第五工位（5）工作，若沒有停止信號，則執行第五工位（5）的第一步及其后續步驟。