[發明專利]一種全自動扎帶包裝工藝

無效

• 申請號: 201410756343.0
• 申請日: 2014-12-03
• 公開（公告）號: CN104494929A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 呂海劍
• 申請（專利權）人: 溫州通爾自動化有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/26;B65B61/00;B65B65/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種全自動扎帶包裝工藝，其包括有以下步驟：

(1).上袋；將一端封口的包裝袋放入為本工藝定制的全自動包裝機的上袋工位內，啟動包裝機后，在包裝袋的料倉工位旁有兩只氣動機械手自帶吸盤，下行吸住最表面的包裝袋，并提升脫離料倉送到指定位置，旋轉機器人旋轉一定角度和吸盤機器手交付，并利用自身雙側夾抓，夾取袋口的水平兩側，夾取后旋轉到轉盤上方和主機的分度盤上機器夾抓進行交付，利用上袋工位上的夾桿將包裝袋與袋口的垂直方向兩側夾緊；

(2).開袋；夾緊包裝袋的夾桿位移至開袋工位內并利用開袋工位內的吸盤將包裝袋口吸開，同時結合水平方向下行懸臂的機器手的對袋口進行向外支撐，打開袋口，并同步往包裝袋口內吹氣以使包裝袋袋身撐開；

(3).投料；夾緊包裝袋的夾桿繼續位移至投料工位內，工人將稱重過的扎帶投入投料倉內并經投料倉滑進包裝袋內；

(4).注水；夾桿繼續位移至注水工位內，按扎帶總重量的3-6％往包裝袋內注入自來水，以便扎帶吸收保證其柔韌性；

(5).封口；夾桿繼續位移至封口工位內并利用封口工位內利用擠壓裝置對包裝袋進行擠壓排出包裝袋內的空氣并同時通過熱封裝置對包裝袋袋口進行熱封；

(6).下料；夾桿繼續位移至下料工位內并松開夾桿使包裝袋滑落至輸送帶上完成包裝作業。

2.根據權利要求1所述的一種全自動扎帶包裝工藝，其特征在于所述的注水步驟中注水量為扎帶總重量的4％，也可以根據實際情況進行流量調節控制。