[發明專利]半自動泊車控制系統

在審

• 申請號: 201410756117.2
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN104527640A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 虞志堅;付朝輝;吳成明;馮擎峰
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/14;B60W50/08
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 范曉斌;郭海彬

1.一種半自動泊車控制系統，其特征在于，包括：

泊車控制模塊(10)，用于根據車輛自動獲取的信息與駕駛員手動操作相結合來控制車輛進行半自動泊車，并輸出與泊車相關的狀態和提醒信息；

人工輸入接口(20)，與所述泊車控制模塊(10)連接，用于接收駕駛員輸入的泊車指令，并將所述泊車指令傳輸給所述泊車控制模塊(10)；

信息處理模塊(30)，與所述泊車控制模塊(10)連接，用以接收所述狀態和提醒信息，并以預定的優先級來確定所述狀態和提醒信息中的待顯示信息；

圖片生成模塊(40)，與所述信息處理模塊(30)連接，用以接收所述待顯示信息，并生成和輸出與所述待顯示信息對應的圖片；

顯示器(50)，與所述圖片生成模塊(40)連接，用于接收并顯示所述圖片。

2.根據權利要求1所述的半自動泊車控制系統，其特征在于，

所述圖片為用于表示所述待顯示信息的擬物化場景圖片。

3.根據權利要求1所述的半自動泊車控制系統，其特征在于，

所述狀態和提醒信息包括泊車映像信息和泊車輔助信息。

4.根據權利要求3所述的半自動泊車控制系統，其特征在于，

所述圖片生成模塊配置成在生成表示所述泊車映像信息的所述圖片時，在所述圖片中生成分別表示所述車輛的本車圖標(60)與表示車位的車位圖標(70)，并利用所述本車圖標(60)和所述車位圖標(70)由一系列幀圖片以動態方式表示所述車輛與所述車位的相對位置關系。

5.根據權利要求3所述的半自動泊車控制系統，其特征在于，

所述泊車輔助信息包括提醒駕駛員進行手動操作的提醒信息；所述提醒信息包括需駕駛員進行手動制動的信息、需要駕駛員進行手動換擋的信息；

其中，所述圖片生成模塊(40)配置成在生成表示所述泊車輔助信息的所述圖片時：在所述圖片中生成表示需駕駛員進行手動換擋的手動換擋圖標(101)、生成表示需駕駛員進行手動制動的制動圖標(102)。

6.根據權利要求5所述的半自動泊車控制系統，其特征在于，

所述圖片生成模塊(40)還配置成在生成表示所述泊車輔助信息的所述圖片時：在所述圖片中生成表示搜索車位的雷達探測線圖標、生成表示需停車的停止線圖標、生成表示車輛行駛方向的單箭頭圖標、生成無需駕駛員進行檔位操作的自動操作圖標、生成表示泊車中斷的泊車中斷圖標和表示泊車完成的泊車完成圖標；

并且，所述圖片生成模塊(40)配置成在生成與所述泊車輔助信息的所述圖片時，在所述圖片中同時生成描述所述泊車輔助信息的文字和表示所述泊車輔助信息的圖形。

7.根據權利要求3-6中任一項所述的半自動泊車控制系統，其特征在于，

所述泊車映像信息生成的所述圖片和所述泊車輔助信息生成的所述圖片疊加在一起在同一顯示器(50)中顯示。

8.根據權利要求1所述的半自動泊車控制系統，其特征在于，

所述狀態和提醒信息包括具有高優先級的關鍵提醒信息，所述關鍵提醒信息包括系統故障信息和系統中斷信息；所述信息處理模塊(30)配置成在接收到所述關鍵提醒信息時將其優先作為所述待顯示信息。

9.根據權利要求1所述的半自動泊車控制系統，其特征在于，

所述圖片生成模塊(40)配置成，在所述車輛本地的圖片庫中選擇一圖片來用作與所述待顯示信息對應的所述圖片；或者，

所述圖片生成模塊(40)配置成，以預定的方式動態渲染來生成與所述待顯示信息對應的所述圖片。

10.根據權利要求8所述的半自動泊車控制系統，其特征在于，

系統中斷信息是在所述半自動泊車控制系統檢測到有物體運動進入到預定范圍內時產生的。