[發明專利]新型全開式液壓抓斗清污機

在審

• 申請號: 201410755282.6
• 申請日: 2014-12-11
• 公開（公告）號: CN105735395A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 王利明
• 申請（專利權）人: 哈爾濱通用液壓機械制造有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/47;E02F3/58;E02F3/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種液壓抓斗清污機，具體說是一種抓頭部分能全部打開成180°平角，且抓斗直齒始終呈垂直于水面狀態新型全開式液壓抓斗清污機。

在水電站或市政給排水工程取進水口大都設有帶格柵的閘口，用于攔截水體中的雜物和污物，因此必須配備清污設備對格柵進行清理。傳統使用的清污設備為回轉清污機或耙斗式清污機，兩者均有設備長期浸泡于水中，易發生腐蝕損壞和水下故障，使用性能差，壽命短，對于較大尺寸的漂浮物，以及格柵上的粗大棍棒、球狀物、大塊的泡球塑料、木塊、樹枝、樹根、竹枝等難以去除，對于大面積水草雜物根本無法清理，清污效果較差，適用范圍小。

現有移動抓斗清污機，如專利號為200920299799.3公開的一種液壓抓斗式清污機，采用吊裝抓斗依靠格柵下降，將格柵上的垃圾向下推至格柵底部，抓斗前、后爪齒抓污合攏后升出水面，移動到卸污點前、后爪齒打開排放，能有效清除尺寸較大以及纏繞在格柵上的雜物，無永久浸泡部件，維護方便，其不足之處在于：清污機使用場合的水流速度遠大于1米／秒，在抓斗下放過程中，抓斗吊裝在抓斗前、后爪齒鉸接的位置，抓斗進入水中受水流沖擊，前、后爪齒繞鉸接點易產生傾斜甚至翻轉，重心不穩定，無法有效下推格柵上的雜物；前、后爪齒組成的抓斗呈開口向下的打開形狀，在水下遇到雜物較多時，單獨由后齒爪的重力作用于雜物上，下推力不夠，且雜物堆積于抓斗開口內，抓斗下行受阻導致抓斗翻轉，抓斗無法正常下到格柵底部，吊裝抓斗的電纜或油管會被沖進攔污格柵中，存在使用安全隱患，清污效率低。

為了解決現有技術中抓斗清污機下水后受水流沖擊重心不穩，推動格柵上雜物的自重不夠，易傾斜翻轉，使用不安全，清污效率低等不足，本發明提供了一種結構簡單，運行穩定可靠，清污效率高，使用安全的新型全開式液壓抓斗清污機。

本發明采用的技術方案是：一種新型全開式液壓抓斗清污機，包括懸架滑軌、移動起吊小車和抓斗機構，移動起吊小車經行走機構滑動安裝于懸架導軌下組成，移動起吊小車內設有提升卷揚裝置，提升卷揚裝置下方掛接有可升降的抓斗機構，其特征在于：所述抓斗機構包括后直齒、前彎齒、第一液壓油缸、第二液壓油缸、中心起吊桿和重心調整裝置，后直齒的尾端和前彎齒的尾端分別鉸接于重心調整裝置兩端，第一液壓油缸一端和第二液壓油缸一端均鉸接后直齒尾端，第一液壓油缸另一端鉸接于重心調整裝置連接前彎齒的一端，第二液壓油缸另一端鉸接前彎齒尾端外側；所述中心起吊桿上端掛接在提升卷楊裝置下方，中心起吊桿下端鉸接于后直齒尾端，中心起吊桿由重心調整裝置限位使后直齒呈垂直狀態。

所述重心調整裝置包括中心連接桿和重心調整桿，中心連接桿的兩端分別鉸接前彎齒和后直齒，重心調整桿與中心起吊桿呈垂直限位狀態。

所述中心起吊桿經鋼絲繩電纜掛接在提升卷楊裝置下方，鋼絲繩電纜由鋼絲繩包裹電纜組成。

所述第一液壓油缸和第二液壓油缸均連接液壓站，液壓站設置于移動起吊小車內或設置于后直齒上或設置于前彎齒上。

所述液壓站經順序執行裝置連接第一液壓油缸和第二液壓油缸。

所述移動起吊小車上設有與抓斗機構對應的限位裝置。

所述移動起吊小車內設有與提升卷揚裝置對應控制鋼絲繩電纜松緊的松繩裝置。

所述前彎齒尾弧線的切線與后直齒夾角為0-180°。

第一、二液壓油缸的一端鉸接后直齒尾端，第一液壓油缸另一端鉸接于重心調整裝置連接前彎齒的一端，第二液壓油缸另一端鉸接前彎齒尾端外側，當第一液壓油缸完全收縮，第二液壓油缸完全打開，前彎齒尾弧線的切線與后直齒平行，此時抓斗機構完全收攏；當第一液壓油缸完全打開，第二液壓油缸完全收縮時，前彎齒尾弧線的切線與后直齒呈180度，此時抓斗機構完全打開；當第一液壓油缸完全收縮，第二液壓油缸完全收縮時，前彎齒尾弧線的切線與后直齒垂直，此時抓斗機構半開或半閉合。抓斗機構的半開、全開、半閉合、閉合間自由動作，由液壓站通過順序執行裝置控制第一、二液壓油缸執行依次的收縮、打開，抓斗操作簡便，開合靈活。