[發明專利]一種齒輪式液壓舵機

在審

• 申請號: 201410754954.1
• 申請日: 2014-12-11
• 公開（公告）號: CN104477367A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 閻泓名;鐘培華;閻林
• 申請（專利權）人: 閻泓名
• 主分類號: B63H25/30
• 分類號: B63H25/30
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 李鋒

技術領域

本發明涉及輪船制造設備技術領域，具體涉及一種齒輪式液壓舵機。

背景技術

舵機是船舶上面的控制船舶行駛航向必不可少的關鍵設備，直接影響船舶的前進、倒退、回轉、停泊。按照現有舵機分類：按驅動形式分，有電動、人力、液壓；按結構形式分，有十字頭式、拔叉式、滾輪式、擺缸式、轉葉式、螺旋式。

上述舵機在日常使用過程中，有的舵機體積大，占地面積大；有的舵機傳動效率低，增加功率消耗；有的舵機承載力一般，達不到使用要求；有的舵機制造技術要求高，制造難度大；有的壽命低，頻頻需要維修；有的舵機傳動精度差，轉舵調整頻繁，增加勞動強度；有的舵機可靠性一般，安全存在隱患；有的舵機安裝拆卸麻煩，常用的大扭矩的舵機往往需要占用大量的機艙面積，而機艙面積對于船舶來說又是十分重要的資源，因此扭矩大、效率高、體積小的舵機成為現有船舶發展的方向。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種齒輪式液壓舵機，本發明有效解決了現有船舶所使用的舵機在實際使用過程中，存在如體積大、傳動效率低、制造工藝復雜等問題。

本發明通過以下技術方案實現：

一種齒輪式液壓舵機，其特征在于：所述舵機包括圓柱形缸體（3），圓柱形缸體（3）上、下端面分別通過上缸蓋（6）、下缸蓋（8）密封，圓柱形缸體（3）內部設置有與其內壁尺寸相匹配的活塞（2），活塞（2）內部設置有與其內壁尺寸相匹配的輸出軸（1），輸出軸（1）一端固定有指示器傳動桿（10），指示器傳動桿（10）穿過活塞（2）頂端與設置于上缸蓋（6）的角度指示器（4）相連接，相對端連接有舵軸（9），舵軸（9）出露于下缸蓋（8）并通過止推軸承（7）與其轉動連接，圓柱形缸體（3）通過第一斜齒輪組（11）與活塞（2）嚙合，活塞（2）通過第二斜齒輪組（12）與輸出軸（1）嚙合，上缸蓋（6）與活塞（2）上端面之間的圓柱形缸體（3）腔室形成上密閉腔室（13），下缸蓋（8）與活塞（2）下端面之間的圓柱形缸體（3）腔室形成下密閉腔室（14），上密閉腔室（13）、下密閉腔室（14）分別設置有注油口（15）。

本發明進一步技術改進方案是：

所述圓柱形缸體（3）內壁面設置有斜齒輪A（16），活塞（2）外壁面設置有斜齒輪B（17），斜齒輪A（16）、斜齒輪B（17）構成第一斜齒輪組（11）；活塞（2）內壁面設置有斜齒輪C（18），輸出軸（1）外壁面設置有斜齒輪D（19），斜齒輪C（18）、斜齒輪D（19）構成第二斜齒輪組（12）。

本發明進一步技術改進方案是：

所述上缸蓋（6）、下缸蓋（8）均設置有O型密封圈，并通過緊固件與圓柱形缸體（3）的上、下端面鎖緊密封連接。

本發明進一步技術改進方案是：

所述輸出軸（1）上端通過緊固件與指示器傳動桿（10）固定連接，指示器傳動桿（10）依次穿過活塞（2）、上缸蓋（6）并與角度指示器（4）通過緊固件固定連接，輸出軸（1）與活塞（2）、上缸蓋（6）之間均設置有Y型密封圈（5），與上缸蓋（6）之間通過止推軸承（7）轉動連接，輸出軸（1）下端與舵軸（9）之間通過鍵連接。

本發明進一步技術改進方案是：

所述注油口（15）分別設置于上密閉腔室（13）、下密閉腔室（14）的圓柱形缸體（3）的側壁上。

本發明與現有技術相比，具有以下明顯優點：

1、本發明通過在缸體內壁、活塞內外壁以及傳動軸外壁設置斜齒輪，通過斜齒輪相互之間的嚙合，將活塞的上下運動轉換成舵機桿的轉動，兩組斜齒輪的扭矩相互疊加，不但扭矩大，而且動力輸出平穩。

2、本發明的所有的傳動部件均密封在油缸體內，兩組齒輪嚙合均在液壓油內，潤滑充分，機械效率高；

3、本發明的齒輪式液壓舵機體積小，安裝靈活，可以安裝在舵桿軸線的任意位置上面，使機艙面積得到更好的利用；

4、本發明的缸體、活塞、輸出軸上面的斜齒輪均采用便于加工的漸開線齒輪，降低了加工成本；

5、本發明整體結構的零部件少且在油缸體內，潤滑充分，故障率低，降低了安裝維護成本，延長了使用壽命。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明缸體結構示意圖；

圖3為本發明活塞結構示意圖；

圖4為本發明輸出軸結構示意圖。

具體實施方式