[發明專利]一種基于彎曲度的實時檢測曲線拐點的方法

在審

• 申請號: 201410753856.6
• 申請日: 2014-12-09
• 公開（公告）號: CN105740489A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 蔣兵兵;韓玉兵;張仁李;李靜;盛衛星;馬曉峰
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛;孟睿

技術領域

本發明屬于實時測量曲線檢測技術領域，具體涉及一種基于彎曲度的實時檢測曲線拐點的方法。

背景技術

普通的尋找拐點的方法是對連續信號求導數，對離散信號求差分。在實時系統中，要得到待測量曲線拐點，常用的方法是差分拐點檢測，即對當前得到的測量值與上個周期得到的測量值求一次后向差分，之后對這個差分值進行判斷。如果本次差分值在以0為中心的小鄰域內，或者本次差分值與上次差分值異號，則可以判定此時待測量曲線上出現拐點。但這種方法會導致對實時曲線拐點的誤判以及漏判，主要是因為：(1)由于不同待測量的測量值變化率不盡相同，用來判斷差分值是否落入以0為中心的鄰域半徑需要實時調整，因此會發生拐點的漏判；(2)普通系統得到的測量值通常會在真實值兩側的小范圍內抖動，相鄰的兩個差分值異號的概率較高，會發生拐點的誤判。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于彎曲度的實時檢測曲線拐點的方法，能夠避免誤判或漏判情況，提高了拐點檢測性能。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種基于彎曲度的實時檢測曲線拐點的方法，包括以下步驟：

第一步，在待測量的測量曲線上選取三個點，其中一個點為當前點，另外兩個點是以當前點為基礎向前取得的兩個點；

第二步，對選取的三個點的坐標值進行預處理；

第三步，計算選取的三個點的坐標對應的彎曲度；

第四步，如果彎曲度值大于鄰域半徑，則判斷當前點所在位置為測量曲線的拐點。

進一步，第一步中，令當前點為P_n，另外兩個點為P_n-2r、P_n-r，三個點P_n-2r、P_n-r、P_n的坐標如公式(1)所示，

P_n-2r＝[n-2r,θ_n-2r],P_n-r＝[n-r,θ_n-r],P_n＝[n,θ_n](1)

公式(1)中，r為鄰域半徑；θ_n為本次測量值，且n＞2r,n∈N⁺，N⁺為正整數。

進一步，第二步中，預處理包括第一次預處理和第二次預處理；

第一次預處理的方法如式(2)所示，

P'_n-2r＝[n-2r,θ_n-2r-L]，P'_n-r＝[n-r,θ_n-r-L]，P'_n＝[n,θ_n-L](2)

式(2)中，P'_n-2r、P'_n-r、P'_n分別為第一次預處理后三個點對應的坐標，參數L＝min{θ_n-2r,θ_n-r,θ_n}，

第二次預處理的方法如式(3)所示，