[發(fā)明專利]一種電網(wǎng)桿塔坐標檢錯的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410752980.0
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN104462820A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設計）人: 杜雙育;楊強;黃勇;高雅;王紅斌;李白冰;姜亞君
• 申請（專利權）人: 廣東電網(wǎng)有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 周克佑

1.一種架空輸電線路桿塔坐標分類檢錯方法，包括以下步驟：

S101將線路桿塔出錯情況分為明確出錯類型和不明確出錯類型，共計7小類；

S102對被檢錯線路缺失桿塔坐標進行插值補缺；

S103建立明確出錯類型檢錯規(guī)則；

S104利用檢錯規(guī)則，得出被檢錯線路的明確出錯桿塔，記錄桿塔出錯類型并進行插值校正；

S105對校正后的線路坐標進行不明確出錯類型的出錯率檢驗，得出被檢錯桿塔的各類不明確出錯類型的出錯概率；

S106被檢錯線路的不明確錯誤桿塔類型出錯概率大于專家設定閾值，就判斷該桿塔坐標錯誤，記錄錯誤類型；

S107根據(jù)明確出錯類型與不明確出錯類型檢測結果，綜合判斷，完成線路所有桿塔檢錯工作。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種架空輸電線路桿塔坐標分類檢錯方法，其特征在于：所述的步驟S101中探究得出了四種明確的出錯類型：重復點、孤立點、漂移點，易錯拐點；三種不明確的出錯類型：孤立點出錯、角度出錯、距離過長出錯。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種架空輸電線路桿塔坐標分類檢錯方法，其特征在于：所述的步驟S102，探究得出了4種缺失情況：整條電網(wǎng)線路缺失、電網(wǎng)線路中間缺失、電網(wǎng)線路開始缺失、電網(wǎng)線路結束缺失，并分別進行了相應的插均值補缺。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種架空輸電線路桿塔坐標分類檢錯方法，其特征在于：所述的明確出錯類型檢錯規(guī)則如下：

S103-1重復點(過于相似點)查錯步驟。

S103-1-1設有兩個桿塔坐標為(x₁,y₁)，(x₂,y₂)，先對整條線路掃描一遍，如果當前點與下一個點的差的絕對值小于0.000001，則標記下一個點為重復點用一個flag(為數(shù)組)記為1；

S103-1-2將標有1的點，進行插值處理(平均)，插值方法按S101的方法進行處理。

S103-2：孤立點查錯步驟，孤立點示意圖見圖3。

S103-2-1提取每條線路中間段點的5個屬性(去掉首尾各兩個點，沒有屬性，認為它們不孤立)。

中間段的每個點，有5個屬性，L1為和左邊相鄰點的距離，L2和右邊相鄰點的距離，L3為和相隔一點的左鄰點的距離，L4為和相隔一點的右鄰點的距離，角1為左右相鄰點的夾角。

S103-2-2取L1，L2中最大值為L5，取L3，L4中最大值為L6。

S103-2-3當角1小于60度(為閾值，可自控制)，L5大于2000米(為閾值，可自控制)，L6大于2000米(為閾值，可自控制)時，認為改點為明確的孤立點。

S103-2-4修正孤立點為插中值，用到S101中的方法。

S103-3：飄移點查錯步驟，漂移點示意圖見圖4。

S103-3-1先提取每個待檢點的屬性L1，L2。L1為該待檢測點與左鄰點的距離，L2為該待檢測點與右鄰點的距離。

S103-3-2當某個待檢測的點的屬性L1>3000(為設置參數(shù)，可自控制)，L2<2000(為設置參數(shù)，可自控制)時認為該點有可能是漂移點的起始點了，記錄下來它的坐標編號為mark。如圖4，檢測B點屬性時，AB>3000，BC<2000，認為B點可能是漂移點起始點了，則將B點的坐標編號記為mark。

S103-3-3接下來判斷B點的下一點C點，判斷C點到下一點的距離是否小于2000(為設置參數(shù)，可自控制)，

若為否，對C點進行返回S103-3-1繼續(xù)執(zhí)行。

若為是，判斷這一段漂移點個數(shù)，n用來記錄漂移點個數(shù)，每當多判斷一個點為漂移點時，n加1。當CD距離小于2000；且AD距離減AC距離小于AC距離的30％時，認為C點是漂移點，繼續(xù)下一個點的檢測，重復上面兩個條件的檢測，當不同時滿足上兩個條件時，對下一個點返回S103-3-1繼續(xù)執(zhí)行。

S103-3-4最后記錄的數(shù)據(jù)為，一個二維數(shù)組，數(shù)組每一行有2個值，分別為漂移的起始點下標mark，漂移的點個數(shù)n。根據(jù)這個記錄用上文中S102的方法插值修正漂移點。

S103-4：易錯拐點查錯步驟，易錯拐點示意圖見圖5。

S103-4-1易錯拐點，只會出現(xiàn)在中間段，認為起點與終點不會是易錯拐點，記錄中間段每個點的3個屬性，分別為角1，左邊線段斜率r₁，右邊線段斜率r₂(由斜率得到角度k₁＝arctan(r₁),k₂＝arctan(r₂))。

S103-4-2當角1<60°(為閾值，可自控制)，角度k₁與k₂的差的絕對值小于30°(為閾值，可自控制)時，判斷該點為易錯拐點，一定是該點出錯。

S103-4-3修正為插中值。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種架空輸電線路桿塔坐標分類檢錯方法，其特征在于：所述的不明確出錯類型的出錯率檢驗，具體步驟如下：

S105-1：孤立點出錯的出錯率檢驗，孤立點示意圖見圖3。

S105-1-1確定屬性

提取每條線路中間段點的5個屬性(忽略首尾兩個點)中間段的每個點，有5個屬性，L1為和左邊相鄰點的距離，L2和右邊相鄰點的距離，L3為和相隔一點的左鄰點的距離，L4為和相隔一點的右鄰點的距離，角1為夾角。記L1，L2中最大值為L5，取L3，L4中最大值為L6。

人工選擇10個出錯的孤立點樣本，提取典型出錯點相應的屬性角1，L5，L6。

S105-1-2數(shù)據(jù)預處理，為了避免極端值得干擾，選擇將屬性離散化。

待檢測點的屬性值也按也按上述步驟離散化，得到每一個點的屬性表示是一個3維向量(X₁,X₂,X₃)，每個出錯樣本有一個(X_1i,X_2i,X_3i)(i＝1,2…10，為10個出錯樣本)。

S105-1-3定義相似度公式：

ri=a*min(X1,X1i)max(X1,X1i)+min(X2,X2i)max(X2,X2i)+min(X3,X3i)max(X3,X3i)4,i=1,2...10]]>

其中經(jīng)過實驗探討，發(fā)現(xiàn)a＝2時，即認為角度在孤立點判斷中的重要程度占1/2，L5與L6各占1/4時，檢錯效果最好。由于有10個孤立點樣本，則得到10個r_i(i＝1,2...10)，取r＝max(r_i)就為待檢測點和孤立點的相似度大小。

S105-1-4相似度檢錯涉及到優(yōu)化細節(jié)：

a、對于不同類型的出錯點，可以提取不同的屬性，使得這些屬性能區(qū)別這類點和正常點的區(qū)別。

b、在進行相似性比較時，可以認為某些屬性相對其他屬性更加重要，如角度占2/5，其他3個屬性各占1/5,這樣使的相似結果更好。

c、在找到某類典型的錯誤點后，有些錯誤點的屬性可能會過于異常，如距離大于50000米，這樣在相似性比較時，會導致影響較大。所以對屬性值進行離散化，如大于50000可以認為就為50000，0-500m可以認為為一類，等等。

d、某類型樣本典型的出錯點找了10個，可以比較待測點和這10個點的相似值，選最大相似值作為和該類的相似值，從而保證選的典型錯誤類型對這一類出錯點的包容性。

e、相似率的定義可以自行考慮優(yōu)化怎么定義，為兩個向量的相似性。

f、模型可以不斷優(yōu)化，如有沒有檢測出來的出錯點，則可以總結出一種新的出錯類型，再由相似度來檢測，從而完善模型，達到預想的效果。

S105-2：角度出錯點的出錯率檢驗。由于拐點的定義為角度小于60°，其他屬性千變?nèi)f化，所以在拐點相似度檢查錯誤時，若夾角越小，該點出錯的概率就越大。先得出屬于每個點的夾角。

首先對每個點的角度進行處理，大于100°的夾角時，認為它一定不會是拐點出錯。為了得到一個出錯概率，將夾角大于100°的角定義為100°，這樣它的出錯概率定為0％。

角度出錯點的出錯率為：

r＝(100-夾角大小)/100，其中r∈[0,1]

S105-3：距離過長出錯點的出錯率檢驗。

該點和相臨兩點的距離為L1，L2，取L＝max(L1，L2)，對L>＝2000的點，認為它有一個出錯概率，若L大于7000的認為該點一定出錯。

距離過長出錯點的出錯率：

其中