[發(fā)明專(zhuān)利]具有旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)的中束芯組裝機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410750502.6
• 申請(qǐng)日: 2014-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104493458A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王相忠;盧建鋒;陳銀娣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江阿克希龍舜華鋁塑業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/02
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/02
• 代理公司: 杭州天勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司33224
• 代理人: 胡紅娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及口紅包裝管組裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種具有旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)的中束芯組裝機(jī)。

背景技術(shù)

口紅是涂抹在嘴唇上賦予美感色彩和光澤的化妝品。其形式有棒狀、鉛筆狀和軟膏狀等，但最普通的是棒狀。鉛筆狀口紅主要作為描畫(huà)嘴唇輪廓線(xiàn)用，一般是紅筆。

中束芯是口紅包裝管的主要部件，它主要由中束、中節(jié)、珠子和螺旋組成，一般的中束與中節(jié)固定連接，螺旋與中節(jié)軸向固定，珠子與中節(jié)徑向固定，螺旋相對(duì)中節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，螺旋依靠?jī)?nèi)壁上的螺旋槽驅(qū)動(dòng)珠子在中束內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

為實(shí)現(xiàn)口紅包裝管裝配的全自動(dòng)化操作，公開(kāi)號(hào)為CN104015050A的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N口紅包裝管自動(dòng)組裝機(jī)，包括主體機(jī)架，該主體機(jī)架頂部的工作臺(tái)上設(shè)有環(huán)形的導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌槽內(nèi)滑動(dòng)配合有放置口紅包裝管的治具板；在工作臺(tái)上，繞所述的導(dǎo)軌槽依次分為側(cè)片壓裝工作區(qū)、墊鐵安裝工作區(qū)、摸膠工作區(qū)、中束芯壓裝工作區(qū)和下料工作區(qū)；側(cè)片壓裝工作區(qū)內(nèi)，設(shè)有壓實(shí)側(cè)片于底套限位槽內(nèi)的側(cè)片壓裝機(jī)構(gòu)；墊鐵安裝工作區(qū)內(nèi)，設(shè)有向中套內(nèi)放置墊鐵的墊鐵安裝機(jī)構(gòu)；摸膠工作區(qū)內(nèi)，設(shè)有往裝有墊鐵的中套內(nèi)摸膠的摸膠機(jī)構(gòu)；中束芯壓裝工作區(qū)，設(shè)有將放置在中套內(nèi)的中束芯壓緊的中束芯壓裝機(jī)構(gòu)；下料工作區(qū)內(nèi)，設(shè)有使完成組裝的口紅包裝管脫離治具板的下料機(jī)構(gòu)。

上述的口紅包裝管自動(dòng)組裝機(jī)，在中束芯壓裝工作區(qū)內(nèi)，中束芯直接壓入中套內(nèi)。現(xiàn)有組裝好的四件套上設(shè)有LOGO，內(nèi)底外壁設(shè)有加強(qiáng)筋，為實(shí)現(xiàn)四件套上的LOGO與加強(qiáng)筋的對(duì)位，四件套上的LOGO必須朝向固定方位，但是在放置四件套時(shí)，LOGO的方位是不確定的，難以實(shí)現(xiàn)與加強(qiáng)筋對(duì)齊。

發(fā)明內(nèi)容

為解決四件套上LOGO與內(nèi)底加強(qiáng)筋對(duì)位的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種具有旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)的中束芯組裝機(jī)，將中束插入治具后，驅(qū)動(dòng)治具旋轉(zhuǎn)，當(dāng)中束上的感應(yīng)件觸動(dòng)傳感器，電機(jī)停止工作，實(shí)現(xiàn)LOGO與加強(qiáng)筋的位置對(duì)齊。

一種具有旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)的中束芯組裝機(jī)，包括設(shè)有中束芯壓裝工作位的工作臺(tái)，所述中束芯壓裝工作位內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)包括用于插裝中束芯的治具，驅(qū)動(dòng)治具旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，以及受中束芯上感應(yīng)件觸動(dòng)并發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的傳感器；

所述中束芯壓裝工作位內(nèi)還設(shè)有抓取中束芯放置于內(nèi)底的夾持機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明通過(guò)在現(xiàn)有的中束芯組裝機(jī)上安裝旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)，中束插入治具的軸套后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)治具旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中中束芯上的感應(yīng)件觸動(dòng)傳感器，電機(jī)接受傳感器的信號(hào)停止工作，此時(shí)中束LOGO的朝向方位確定，然后由夾持機(jī)構(gòu)抓取中束芯放置于中束芯壓裝工作位上的內(nèi)底內(nèi)，中束LOGO恰好與內(nèi)底的加強(qiáng)筋對(duì)齊。

作為優(yōu)選的，所述的感應(yīng)件為噴涂在中束芯上的黑色標(biāo)記。

傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定的規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信號(hào)輸出，以滿(mǎn)足信息的傳輸、處理、儲(chǔ)存、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。數(shù)字式色標(biāo)傳感(LX-101)不是檢測(cè)中束上的LOGO，檢測(cè)的是下方黑色的小方塊，而不是上面的英文字符，是因?yàn)闄z測(cè)下方黑色的小方塊比檢測(cè)上面的英文字符穩(wěn)定、可靠。

作為優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)還包括固定在工作臺(tái)上的安裝座，所述的治具和電機(jī)均設(shè)置在安裝座上，且所述的電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)治具旋轉(zhuǎn)。

治具和電機(jī)通過(guò)安裝座固定在工作臺(tái)上，安裝穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)更加合理，聯(lián)軸器具有緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用，利于治具旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定。

作為優(yōu)選的，所述的工作臺(tái)上設(shè)有用于嵌裝傳感器的固定塊。

傳感器嵌裝在工作臺(tái)上的固定塊內(nèi)，保持傳感器的位置固定，便于傳感器的安裝和操作。

作為優(yōu)選的，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括底座，沿底座平移升降的氣爪固定塊，以及安裝在氣爪固定塊上的夾爪和驅(qū)動(dòng)夾爪的氣缸。

中束芯旋轉(zhuǎn)到位后，氣爪固定塊帶動(dòng)夾爪就位于中束芯兩側(cè)，并由氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪夾緊中束芯，氣爪固定塊復(fù)位，將中束芯放置在工作臺(tái)上的內(nèi)底中，完成中束芯與內(nèi)底的組裝。

作為優(yōu)選的，所述的工作臺(tái)上安裝有啟動(dòng)電機(jī)的按鈕，中束芯通過(guò)人工放置在治具內(nèi)，按壓按鈕啟動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)治具旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)插入治具內(nèi)的中束，并通過(guò)感應(yīng)件與傳感器的配合，確定中束上LOGO的朝向方位，插入內(nèi)底后與加強(qiáng)筋的位置對(duì)齊。

附圖說(shuō)明

圖1為中束芯組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式