[發明專利]一種基于全角度二維碼的產品再用系統及在線檢測方法

在審

• 申請號: 201410749508.1
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN104408497A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 卜華龍;鄭尚志;王維
• 申請（專利權）人: 南京橙紅信息科技有限公司;巢湖學院
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及產品回收再利用領域，尤其涉及一種基于全角度二維碼檢測的流水線上產品再用系統及在線檢測方法。

背景技術

二維碼技術已經廣泛應用于各類產品中，能輔助實現追溯、防偽、查詢等功能。對于噴印有二維碼的產品，回收再利用的重要特性之一就是實時獲取產品的二維碼圖像信息，并進行后續處理，流水線是生產處理的主要領域，也是工廠、車間大規模信息采集處理的主要場所，可成為產品回收檢測的核心環節。現實中流水線中產品流水速度、擺放角度、光照、位置細節都有變化，且流水線的生產固化，大幅度改動流水線風險巨大，普通的二維碼掃描技術難以應用于實際的流水線生產作業，如何適應流水線生產實際且不增加流水線生產負擔的采集產品二維碼圖像信息就成為產品回收的重要課題之一。

發明內容

???本發明所要解決的技術問題是，滿足實際流水線生產要求，克服現有技術的缺點，提供一種靈活使用主流硬件設備、適應流水線作業中速度、角度、光照和位置細節要求的基于全角度二維碼檢測的流水線上產品再用系統。

???技術手段：本發明公開了一種基于全角度二維碼檢測的流水線上產品再用系統，包括一條用于傳送印有二維碼圖像標識的產品的回收檢測傳送帶，一個產品分離裝置，一條用于產品再利用的正常生產主傳送帶，一條傳送異常產品的隔離傳送帶，產品分離裝置的一端連接正常生產主傳送帶和隔離傳送帶，產品分離裝置的另一端與回收檢測傳送帶相連，產品分離裝置通過網絡連接服務器；其中：

???回收檢測傳送帶：用于檢測產品二維碼圖像信息是否正常，并與產品分離裝置通信合作；

???產品分離裝置：用于分離回收檢測狀態為正常和異常的產品隊列，并分送至正常生產主傳送帶或隔離傳送帶；

???正常生產主傳送帶：用于使用產品分離裝置分流出的正常產品再生產；

???隔離傳送帶：用于將分流出的異常產品送入隔離區域。

???在所述每條回收檢測傳送帶的流入端均設有用于計數的傳感器，傳感器均與服務器連接，其中服務器用來接收傳感器送來的信號并進行統計。

???所述系統還包括二維碼圖像采集信息模塊，所述二維碼圖像采集模塊設置在回收檢測帶上與服務器連接，用于采集產品二維碼圖像數據，發送至所述服務器以分析解碼，建立可再使用產品和異常產品隊列。

???所述二維碼圖像采集信息模塊包括120度獲取二維碼圖像信息的高速工業相機，支撐高速工業相機的支架，背景光源，產品二維碼圖像定位傳感器，以上所述設備共3套，以提供全角度二維碼圖像信息采集，另有1個工控機，高速工業相機用所述支架固定在流水線兩側，支架和背景光源上下和左右幅度可調節，定位傳感器為光電傳感器，用以連接工控機以獲取產品二維碼位置信息，高速工業相機與所述工控機連接，并在所述服務器控制下調整拍攝角度，所述背景光源為工業級光源。

???以上相機為工業級高速相機；傳感器為光電傳感器；背景光源為工業級光源。

???本發明還公開了一種流水線上產品二維碼圖像信息在線檢測方法，該方法是基于上述全角度二維碼檢測的產品再利用系統實現的，按照產品在流水線上經過的不同階段，包括以下步驟：

步驟S1，進入回收檢測傳送帶前，傳感器獲取產品信息并傳送至服務器，服務器實現計數功能；

步驟S2，進入產品分離裝置前，服務器獲取產品的二維碼圖像信息、存儲二維碼圖像信息并分析二維碼圖像信息狀態以產生分流隊列；

步驟S3，進入產品分離裝置后，產品分離裝置根據服務器指令，將產品分離至正常生產主傳送帶或隔離傳送帶；

步驟S4，進入正常生產主傳送帶的產品傳送至具體生產環節；

步驟S5，進入隔離傳送帶的產品傳送至隔離區，進入后續隔離處理環節。

???在步驟S2中，產品二維碼圖像信息是由設置在回收檢測傳送帶兩側的前端設備收集，并傳送給服務器。

???步驟S3中，分離操作步驟是由服務器發出，服務器寫入分離產品指令。

???有益效果：1、可快速、有效進行產品二維碼檢測，輔助進行可回收產品再利用和防偽；2、利用3個120度工業相機，保證二維碼圖像信息采集的角度全覆蓋；3、利用服務器控制相機，同步性高，可大量減少人為因素；4、不改造主生產線，不產生生產環境干擾；5、采用工業光源、光電傳感器，工業相機和服務器為主要作業設備，可適用環境惡劣的生產流水線；6、支架安裝位置可調節，可適應不同尺寸的流水線；7、穩定、可控。

附圖說明

???圖1為本發明提供的結構示意圖。

具體實施方式