[發(fā)明專利]自動(dòng)導(dǎo)引車有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410749108.0 | 申請(qǐng)日： | 2014-12-09 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN104443111B | 公開（公告）日： | 2019-05-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李特 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳市佳順智能機(jī)器人股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B62D63/00 | 分類號(hào)： | B62D63/00 |
| 代理公司： | 深圳市啟明專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44270 | 代理人： | 張信寬 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)觀瀾*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動(dòng) 導(dǎo)引 | ||
1.一種自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于，所述自動(dòng)導(dǎo)引車包括：殼體、安裝于殼體底部的驅(qū)動(dòng)輪和安裝于殼體內(nèi)的至少一個(gè)牽引銷；
所述牽引銷包括：外殼、蓋板、牽引桿、螺桿、齒輪螺母、豎直齒輪、水平齒輪、拉環(huán)掛銷、升降限位掛銷、彈簧、安裝底座和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；其中，
所述牽引銷的牽引桿露出于自動(dòng)導(dǎo)引車殼體的上端；
螺桿為圓柱形狀，螺桿中部設(shè)置有中孔，螺桿的兩側(cè)設(shè)置有沿螺桿直徑對(duì)稱的兩個(gè)豎直升降槽，牽引桿位于中孔內(nèi)，牽引桿的底部設(shè)置有升降孔；兩個(gè)拉環(huán)掛銷固定在兩個(gè)豎直升降槽的上部；齒輪螺母與螺桿套接齒合，兩個(gè)升降限位掛銷的一端分別與兩個(gè)彈簧的一端連接，兩個(gè)彈簧的另一端分別與兩個(gè)拉環(huán)掛銷的一端連接，兩個(gè)升降限位掛銷的另一端分別與齒輪螺母的底部接觸，并穿過對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)升降槽和牽引桿的升降孔并帶動(dòng)牽引桿升降；
驅(qū)動(dòng)電機(jī)和豎直齒輪均固定在安裝底座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)與水平齒輪連接并驅(qū)動(dòng)水平齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，水平齒輪與豎直齒輪的下側(cè)齒合，所述豎直齒輪上側(cè)與齒輪螺母齒合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于，所述升降限位掛銷還包括：限位桿和軸承；其中，軸承與齒輪螺母的底部接觸，限位桿與彈簧連接。
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