[發明專利]運輸車的驅動單元及運輸車

有效

• 申請號: 201410748814.3
• 申請日: 2014-12-09
• 公開（公告）號: CN104444177A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 袁平;唐洪剛;劉振
• 申請（專利權）人: 濰坊路加精工有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 馬佑平;王昭智

技術領域

本發明涉及一種AGV運輸車，本發明還涉及一種運輸車中的驅動單元。

背景技術

在當前AGV(Automated?Guided?Vehicle)行業中，驅動單元形式多樣，但其結構并無較大差別，基本都是靠帶減震的驅動單元拖拽負載，其減震僅僅體現在上下方向，與兩個萬向前輪、兩個定向后輪配合使用，這種車體結構決定了其驅動力不會因負載的增大而改變，使得大負載時的各項運行參數變差，導致車輛可控性降低；此外，小車空載需六輪或八輪可靠著地，決定了其彈簧預壓縮不大，驅動輪壓力也不大，已落成的廠房或車間存在多種不理想因素，如斜坡、走線槽等等，而小車在過溝坎或爬坡時，驅動單元抓地力會大幅下降，甚至懸空，可控性極差。

發明內容

本發明為了解決現有技術中存在的問題，提供了一種運輸車的驅動單元。

為了實現上述的目的，本發明的技術方案是：一種運輸車的驅動單元，

包括用于連接運輸車車架的驅動上支架，以及驅動下支架，所述驅動下支架轉動連接在驅動上支架的下方；還包括預壓在驅動上支架、驅動下支架之間的多個彈性裝置，所述多個彈性裝置中至少各有一個彈性裝置分布在驅動下支架轉動軸線的兩側；

還包括轉動連接在驅動下支架上的驅動輪支架，所述驅動輪支架的兩側分別設置一受控于電機的驅動輪。

優選的是，所述驅動上支架包括上基板，以及位于上基板兩側的第一折彎部；所述驅動下支架包括下基板，以及位于下基板兩側的第二折彎部，所述第一折彎部和第二折彎部通過轉軸轉動連接在一起。

優選的是，所述轉軸一端與第二折彎部法蘭連接，另一端穿入第一折彎部的通孔中。

優選的是，所述下基板的下端還設置有支撐盤；所述驅動輪支架轉動連接在所述支撐盤的下端。

優選的是，所述支撐盤的側壁還設置有止擋塊；所述驅動輪支架上設置有用于與止擋塊配合的凸起部。

優選的是，所述驅動輪支架上轉動連接有鏈輪，所述鏈輪與電機的輸出端直接連接；所述鏈輪通過鏈條與驅動輪連接。

優選的是，所述彈性裝置為彈簧。

優選的是，所述下基板上設置有用于套接彈簧下端的彈簧導柱；所述上基板設置有調整螺釘，所述調整螺釘的下端頭固定有用于彈簧上端穿入的彈簧套筒。

優選的是，所述下基板與第二折彎部之間設置有多個三角形加強豎筋，所述三角形加強豎筋從第二折彎部延伸至下基板上用于連接支撐盤的位置。

本發明還提供了一種運輸車，包括上述的驅動單元。

本發明的驅動單元,以剛性支撐代替原上下懸浮的驅動結構，使運輸車車架在空載與滿載時，載物臺不會發生高低起伏的現象，并且可以將小車負載直接作用到驅動輪上。在控制系統的調節下，兩個驅動輪保持等速時，直線前進；兩輪差速時進行轉向。驅動單元本身還是前承重輪，承載車體約一半的負載，使其抓地力得到極大提升，在一定功率的電機下，爬坡和過溝坎的能力亦有很大改善。

附圖說明

圖1示出了本發明自適應機構的結構示意圖。

圖2示出了圖1的剖面圖。

圖3示出了本發明驅動下支架的結構示意圖。

圖4示出了本發明驅動上支架的結構示意圖。

圖5示出了本發明驅動單元的結構示意圖。

圖6示出了本發明運輸車的結構示意圖。

其中：1-驅動上支架、2-驅動下支架、3-支撐盤、4-鎖緊螺母、5-彈簧套筒、6-彈簧、7-止擋塊、8-襯套、9-調整螺釘、10-下基板、11-第二折彎部、12-長條形加強筋、13-彈簧導柱、14-三角形加強豎筋、15-上基板、16-第一折彎部、17-通孔、18-運輸車車架、19-驅動單元、20-驅動輪支架、21-驅動輪、22-鏈條、23-鏈輪、24-凸起部、25-轉軸。

具體實施方式

為了使本發明解決的技術問題、采用的技術方案、取得的技術效果易于理解，下面結合具體的附圖，對本發明的具體實施方式做進一步說明。

參考圖1，本發明提供了一種運輸車驅動單元中的自適應機構，該自適應機構為運輸車車架與運輸車驅動輪之間的連接結構，其包括驅動上支架1以及驅動下支架2，所述驅動下支架2轉動連接在驅動上支架1的下方，構成了本發明自適應機構的支撐殼體。