[發明專利]自動垛板裝置

有效

• 申請號: 201410747981.6
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN104555470A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 范文捷;張忠美;王輝;李春廣;高斌
• 申請（專利權）人: 中原工學院
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 張紹琳;孫詩雨

1.一種自動垛板裝置，其特征在于：包括外機架，在外機架內部設置有移動夾取機構，所述移動夾取機構可相對于外機架上下移動。

2.根據權利要求1所述的自動垛板裝置，其特征在于：所述外機架包括框體（1），在框體（1）下部設置有四根立柱（4），在立柱（4）上設置有橫梁a（6），橫梁a（6）上設置有電機座a（5）。

3.根據權利要求1所述的自動垛板裝置，其特征在于：所述移動夾取機構包括內機架，在內機架上設置有往復轉動機構。

4.根據權利要求3所述的自動垛板裝置，其特征在于：所述內機架包括兩組上下設置在立柱上的套管（2），上層套管之間設置有四根上橫梁（11），下層套管之間設置有兩根下橫梁（18），在相對設置的兩根上橫梁之間設置有橫梁b（12），上橫梁（11）上設置有吊盤（3），在兩根下橫梁（18）的相對內側均設置有支座（7），上橫梁（11）和下橫梁（18）之間通過往復轉動機構連接。

5.根據權利要求4所述的自動垛板裝置，其特征在于：所述往復轉動機構包括兩組相配合的夾取部，每組夾取部均包括設置在支座上的轉軸（9），橫梁b（12）上設置有軸承座（13），轉軸（9）上部穿過軸承座（13）與齒輪組連接，齒輪組包括兩個相嚙合的齒輪a（14）和齒輪b（15），齒輪a（14）設置在轉軸（9）上端，在齒輪b（15）上連接有轉桿（16），兩組夾取部的轉桿之間通過連桿（17）連接，在轉軸（9）下部設置有托板（8），上橫梁（11）上設置有電機座b（10）。