[發明專利]基于視覺導航的微型多旋翼飛行器無效
| 申請號： | 201410746754.1 | 申請日： | 2014-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN104590552A | 公開（公告）日： | 2015-05-06 |
| 發明（設計）人： | 鮮斌;張旭 | 申請（專利權）人： | 天津大學 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;B64D27/24;B64D43/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201 | 代理人： | 劉國威 |
| 地址： | 300072*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 視覺 導航 微型 多旋翼 飛行器 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于視覺導航的微型多旋翼飛行器，其特征是，飛行時由小型電動動力單元提供升力，通過飛行控制系統對電動動力單元進行轉速控制，從而實現對微型多旋翼飛行器的姿態控制，通過視覺導航系統提供的位置信息，由飛行控制系統對微型多旋翼飛行器的飛行高度與位置進行自主控制。
2.如權利要求1所述的基于視覺導航的微型多旋翼飛行器，其特征是，在十字型機架四角對稱設置有電動動力單元。
3.如權利要求1所述的基于視覺導航的微型多旋翼飛行器，其特征是，十字型機架中心的上層中心板上安裝有微型飛行控制系統。
4.如權利要求1所述的基于視覺導航的微型多旋翼飛行器，其特征是，十字型機架中心的下層中心板上安裝有微型視覺導航系統。
5.如權利要求1所述的基于視覺導航的微型多旋翼飛行器，其特征是，所述機架與微型飛行控制系統間設有具有緩沖作用的固定裝置。
6.如權利要求1所述的基于視覺導航的微型多旋翼飛行器，其特征是，所述動力單元包括：永磁直流電機、電機座和旋翼。
7.如權利要求1所述的基于視覺導航的微型多旋翼飛行器，其特征是，所述動力單元的旋翼葉片為對稱翼型或非對稱翼型。
8.如權利要求1所述的基于視覺導航的微型多旋翼飛行器，其特征是，所述十字型機臂上設有具有緩沖作用的起落裝置。
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