[發(fā)明專利]一種大線勁小負載穩(wěn)定平臺引線力矩測量裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410745965.3
• 申請日: 2014-12-08
• 公開（公告）號: CN104458084A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張振華;孟令東;孟凡強;韓邦杰
• 申請（專利權(quán)）人: 河北漢光重工有限責任公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;張煥亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于穩(wěn)定平臺引線力矩測量裝置，特別涉及一種大線勁小負載穩(wěn)定平臺引線力矩測量裝置。

背景技術(shù)

目前，典型的穩(wěn)定平臺由平臺框架、力矩電機、角度感應器、速率陀螺、控制電路和負載等組成，負載等的引出線纜多數(shù)采用多次穿軸方式走線來減小其引線力矩對穩(wěn)定平臺跟蹤性能的非線性影響。當負載轉(zhuǎn)動慣量很小且負載引出線纜線勁很大時，線纜引線力矩對穩(wěn)定平臺跟蹤性能的非線性影響將顯著增加，要減小線纜引線力矩首先要定量測試出線纜引線力矩。

現(xiàn)有技術(shù)的缺點

答：現(xiàn)有力矩測量裝置大多利用應變片的壓電效應原理，在被測件上粘貼應變片，通過單片全橋或組橋方式處理電路測量力矩。裝置結(jié)構(gòu)復雜，操作繁瑣，需在被測件上粘貼應變片，而應變片的粘貼要求很高，不合適的粘貼將引起零飄和蠕變等問題，應變片粘貼后還需檢查有無氣泡、翹曲、脫膠，并測量有無短路、斷路和阻值突變等。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明提供一種大線勁小負載穩(wěn)定平臺引線力矩測量裝置。它結(jié)構(gòu)簡單，無需應變片和處理電路，接口靈活，拆裝方便。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：穩(wěn)定平臺的轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器與繩盤固定，繩盤可以隨轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，繩盤的外圓周繩槽內(nèi)固定測試繩的一端，測試繩的另一端繞過繩盤的外圓周繩槽與拉力計的拉環(huán)固定。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，無需應變片和處理電路，接口靈活，拆裝方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明主視圖；

圖2為本發(fā)明俯視圖。

具體實施方式

如圖1所示，穩(wěn)定平臺1的轉(zhuǎn)動軸2通過聯(lián)軸器3與繩盤4固定，繩盤4可以隨轉(zhuǎn)動軸2轉(zhuǎn)動，繩盤4的外圓周繩槽內(nèi)固定測試繩6的一端，測試繩6的另一端繞過繩盤4的外圓周繩槽與拉力計7的拉環(huán)固定。?

所述的測試繩6與繩盤4通過繩盤壓塊8固定。

所述繩盤4、聯(lián)軸器3和轉(zhuǎn)動軸2的中心有引線孔，穩(wěn)定平臺1的引出線纜5通過引線孔引出。

通過拉力計7給測試繩6施加拉力直到穩(wěn)定平臺轉(zhuǎn)動軸2轉(zhuǎn)動，讀取兩次拉力計的讀數(shù)，分別記為A、B，并測量繩盤4上測試繩6到轉(zhuǎn)動軸2的半徑距離記為C，則穩(wěn)定平臺引出線纜的引線力矩為(B-A)·C。