[發明專利]一種全數字隨動系統啟動電壓測試方法

在審

• 申請號: 201410745963.4
• 申請日: 2014-12-08
• 公開（公告）號: CN104483535A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 吳長安;商美霞;孟凡強;鄒林
• 申請（專利權）人: 河北漢光重工有限責任公司
• 主分類號: G01R19/25
• 分類號: G01R19/25
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;張煥亮

技術領域

本發明屬于啟動電壓測試方法，特別涉及一種光學艙全數字隨動系統啟動電壓測試方法。

背景技術

目前很多光學艙裝配后測試系統啟動電壓仍采用手動測試，即用可調電源在電壓逐漸加大的情況下查看系統是否能啟動，此方法精度不高，可調電源電壓以伏為單位，調節精度為0.1伏；工作量繁瑣且只能用于最初始調試狀態。當整個系統聯調裝配完，尤其做高低溫實驗后遇到問題需要測試電機啟動電壓，顯然以往手動測試方法需要拆卸引線等做大量工作，不實用。也有人采用CCS?ram程序在線修改值進行測試啟動電壓，此方法存在的問題包括：1.ram程序在帶電機情況下不能設斷點，手動設置可能會出錯造成程序跑飛，電機失控，從而對系統或人體造成傷害；2.ram內存有限，若程序代碼太多則無法在線測試；3.精度不夠，只是粗略測試，需要人為計算電機電壓輸入量。

發明內容

為了克服現有技術的缺點，本發明提供一種全數字隨動系統啟動電壓測試方法，它是一種簡單易行的方法，有效地避免了手動測試及ram程序在線測試的問題。

本發明解決現有技術問題所采取的技術方案是：包括：

測試臺：測試臺包括帶顯示屏的單片機和啟動按鈕，所述的單片機與啟動按鈕電連接，所述的顯示屏上顯示有一個電壓調節值文本框和一個電壓顯示框，在調節值文本框中輸入一個數字，則下方電壓顯示框中會立馬顯示當前狀態是多少毫伏電壓，每點擊一次啟動按鈕，電壓顯示框顯示的電壓以電壓調節值文本框的數字為增量累計加大；

伺服控制器：伺服控制器與單片機電連接，接收測試臺的電壓顯示框顯示的電壓數字量，發送給功率放大器；

功率放大器：功率放大器的輸入端與伺服控制器電連接，輸出端與電機電連接，功率放大器可以是數字功放或模擬功放，由功率放大器驅動電機。

本發明應用于光學艙產品上，是一種簡單易行的方法，有效地避免了手動測試及ram程序在線測試的問題。精確度可達小數后4位。

附圖說明

下面結合附圖對本發明做進一步說明。

圖1為本發明方塊圖。

具體實施方式

因多軸光學艙系統包括方位、俯仰、滾動等多個軸向，測試啟動電壓原理相同，只是在具體參數調整上不同而已。

如圖1所示，本發明包括：

測試臺：測試臺包括帶顯示屏的單片機和啟動按鈕，所述的單片機與啟動按鈕電連接，所述的顯示屏上顯示有一個電壓調節值文本框和一個電壓顯示框，在調節值文本框中輸入一個數字，則下方電壓顯示框中會立馬顯示當前狀態是多少毫伏電壓，每點擊一次啟動按鈕，電壓顯示框顯示的電壓以電壓調節值文本框的數字為增量累計加大。注意數字設置不要太大，否則影響調節精度。

伺服控制器：伺服控制器與單片機電連接，接收測試臺的電壓顯示框顯示的電壓數字量，發送給功率放大器。

功率放大器：功率放大器的輸入端與伺服控制器電連接，輸出端與電機電連接，功率放大器可以是數字功放或模擬功放，由功率放大器驅動電機。