[發明專利]三面穩定夾持機構

在審

• 申請號: 201410745696.0
• 申請日: 2014-12-09
• 公開（公告）號: CN104625798A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 曹建國
• 申請（專利權）人: 重慶迪科汽車研究有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術領域

本發明涉及機械夾持機構，具體涉及一種三面穩定夾持機構。

背景技術

機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等。其中機床夾具最為常見，常簡稱為夾具。在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術要求，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置、對刀引導元件(確定刀具與工件的相對位置或導引刀具方向)、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數個工位的加工，有回轉分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。

現有簡易的快速夾持的夾具多采用兩平行的夾爪夾持工件，在實際的運行中，兩平行夾爪夾持工件常常會出現夾持不穩的情況。

發明內容

本發明的目的在于提供夾持迅速并且更為穩定的夾持機構。

本發明是通過以下技術方案實現的：三面穩定夾持機構，包括機架，機架上設有由電機驅動的輸出軸，輸出軸連接有水平離合器，水平離合器連接有螺桿，螺桿嚙合有齒輪，齒輪嚙合有等大的二號齒輪，齒輪通過轉軸連接有水平第一夾爪，二號齒輪通過轉軸連接有水平第二夾爪，其中，輸出軸還固定外套有的垂直齒輪，垂直齒輪連接有垂直離合器，垂直離合器連接有垂直夾爪。

?本發明的有益效果是：背景中提及由于現有快速夾持的夾具采用的是兩平行的夾爪相互配合夾持，導致夾持工件不穩，尤其會在垂直方向上有一定的擺幅。針對這種情況本發明增設了垂直方向夾爪，在增設了垂直方向上的夾爪后需要保證水平夾爪和垂直夾爪保證同步夾持，本發明采用在驅動水平第一夾爪與水平第二夾爪的輸出軸固定外套有的垂直齒輪，然后通過垂直齒輪將驅動力同步傳遞給垂直離合器，從而保證水平第一夾爪與水平第二夾爪與垂直夾爪的同步夾持，同時由于水平第一夾爪與水平第二夾爪的動力是輸出軸通過蝸輪蝸桿傳遞動力，在保證穩定輸出的同時還具有一定的自鎖能力。綜上所述本發明僅需要一個動力輸出軸就能同步的驅動兩平行的夾爪與一個垂直的夾爪同步完成夾持工作，在保證了夾持穩定性同時也保證的夾持的速度不會受到影響。

進一步，水平第一夾爪與水平第二夾爪均通過平行四連桿鉸接到機架上，水平第一夾爪的第一夾持桿與水平第二夾爪間的第二夾持桿平行。使用平行四連桿機構是為了將水平第一夾爪與水平第二夾爪的軸向旋轉動作轉化為第一夾持桿與第二夾持桿間的始終相互平行的夾持動作。

進一步，第一夾持桿與第二夾持桿的工作面均覆蓋有摩擦層。桿狀的夾持桿在夾持的過程中會有摩擦力不足情況，金屬的夾持桿本身的摩擦不足就只有通過覆蓋一層摩擦層增加摩擦力。

進一步，垂直夾爪的工作面上覆蓋有緩沖層。因為水平第一夾爪與水平第二夾爪是相互平行的夾持動作，夾持時第一夾持桿與第二夾持桿同工件的接觸面積較大，夾持力分布較為均勻，但垂直夾爪的夾持動作為繞軸旋轉夾持，與工件的接觸面積較小，對工件的壓強會較大，設置緩沖層避免夾爪在夾持時對工件造成損傷。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1為本發明結構三面穩定夾持機構實施例的結構示意圖；

圖2為本發明爪部傳動機構的剖面圖；

附圖標記：水平第一夾爪1、水平第二夾爪2、垂直夾爪3、水平離合器4、垂直齒輪5、電機6、輸出軸7、聯軸器8、螺桿9、齒輪91、二號齒輪92、第一夾持桿11、第二夾持桿22、第一平行四連桿111、第二平行四連桿222。

具體實施方式

結合附圖1所示的三面穩定夾持機構，包括機架，機架上設有由電機6驅動的輸出軸7，轉軸通過聯軸器8連接水平離合器4，水平離合器4連接有螺桿9，螺桿9嚙合有齒輪91，齒輪91嚙合有等大的二號齒輪92，齒輪91通過齒輪91的轉軸連接有水平第一夾爪1，二號齒輪92通過二號齒輪92的轉軸連接有水平第二夾爪2，水平第一夾爪1通過第一平行四連桿111鉸接到機架上，水平第二夾爪2通過第二平行四連桿222鉸接到機架上，水平第一夾爪1的第一夾持桿11與水平第二夾爪2間的第二夾持桿22平行，第一夾持桿11與第二夾持桿22的工作面均覆蓋有摩擦層。其中，輸出軸7還焊接外套有的垂直齒輪5，垂直齒輪5嚙合有垂直離合器，垂直離合器連接有垂直夾爪3，垂直夾爪3的工作面上覆蓋有緩沖層。